原标题：基于意法半导体VL53L1CX 飞行时间感测器的保持社交安全距离感测器解决方案

　　意法半导体(STMicroelectronics, ST)运用其高精度接近侦测及测距感测器，协助客户开发创新的传染病防护装置，以因应全球蔓延之疫情所带来的挑战。

　　成立于阿姆斯特丹的新创公司Aura AwareAura Aware (aura-aware.com)使用意法FlightSense飞行时间(Time-of- Flight, ToF)技术研发出携带式智慧社交距离感知装置。该装置适用于零售柜台和销售据点，安装简单，在正常情况下，装置上的绿色讯号灯会亮起，如果有人跨过最低安全距离，讯号灯将由绿色变为红色。

　　Aura Aware装置整合最大测距四米、低功耗的意法VL53L1CX高功率密度ToF感测器,使用P-NUCLEO-53LX系列 评估板很方便开发出终端应用产品!  其内建讯号处理功能，可以简化产品设计，并提供诸如串扰补偿的先进功能，即使感测器视窗被异物遮挡，也能保持正常的测量精度。 意法的飞行时间感测器会发射光子，并根据反射光子折返至感测器所费时间来计算感测器到目标的距离，测距精度不受物件表面特性的影响，例如测距物件的衣服颜色或皮肤反射率。

　　P-NUCLEO-53L1A1是一套完整的评估套件，任何人都可以使用VL53L1X  ToF长距离测距传感器技术来学习，评估和开发其应用。 VL53L1A1是基于ST的获得专利的FlightSenseTM技术的最新产品。 这是一项突破性的技术，可独立于目标反射率来测量绝对长距离。 VL53L1X无需通过测量从物体反射回来的光量来估计距离（该光量受颜色和表面的影响很大），而是精确地测量了光传播到最近的物体并反射回传感器的时间（时间 -飞行）。 STM32核板NUCLEO-F401RE为用户提供了一种负担得起的灵活方法，可以尝试使用任何STM32微控制器从性能，功耗和功能的各种组合中尝试新想法并构建原型。

　　所有特征有:

　　@VL53L1X飞行时间（ToF）长距离测距传感器扩展板（X-NUCLEO-53L1A1）

　　@STM32F401RE MCU 核板

　　@两块VL53L1X分支板 0.25、0.5和1毫米高的垫片可模拟气隙

　　@两个不同的覆盖窗

　　@配备Arduino UNO R3连接器

　　@符合RoHS

　　@可以将两个VL53L1X分支板连接到X-NUCLEO-53L1A1扩展板上，以将VL53L1X集成到客户的应用程序中

　　@提供了完整的系统软件，包括代码示例和图形用户界面。 所有这些都可以从www.st.com/VL53L1X上的“工具和软件，生态系统”部分下载。

　　主要软体有

　　X-CUBE-53L1A1 : STM32Cube的远程测距传感器软件扩展

　　X-CUBE-53L1A1软件包是STM32Cube的扩展，用于STM32 Nucleo的X-NUCLEO-53L1A1扩展板。 X-CUBE-53L1A1_web.jpg该软件包的源代码基于STM32Cube，并与“多平台”文件和目录结构保持一致，从而简化了不同STM32 MCU系列之间的可移植性和代码共享。 VL53L1X是基于ST的获得专利的FlightSenseTM技术的最新产品。 这是一项突破性的技术，可以测量绝对距离，而与目标反射率无关。 VL53L1X无需通过测量从物体反射回来的光量（受颜色和表面的影响很大）来估计距离，而是精确地测量了光传播到最近的物体并反射回传感器的时间。 飞行（ToF）。

　　驱动程序层（VL53L1X API）用于全面管理集成在X-NUCLEO-53L1A1扩展板中的VL53L1X远程测距传感器 凭借STM32Cube的强大功能，可轻松跨不同的MCU系列进行移植

　　免费的，用户友好的许可条款 简单的距离测量入门示例代码 通过USB的串行com的数据记录功能。

　　详见使用手册UM2371 Getting started with the X-CUBE-53L1A1 Time-of-Flight long distance ranging sensor software expansion for STM32Cube

　　X-CUBE-53L1A1 software architecture 软体架构

程式流程状态图

　　STSW-IMG008 :VL53L1X Nucleo包的Windows图形用户界面（GUI）。 适用于P-NUCLEO-53L1A1

　　STSW-IMG008是Windows 7，Windows 8和Windows 10的图形用户界面（GUI）。GUI控制P-NUCLEO-53L1A1包，该包由连接到STM32F401RE核板上的X-NUCLEO-53L1A1扩展板组成。 。 ， 通过一个专用连接器将VL53L1X外部分支板连接到X-NUCLEO-53L1A1扩展板时，可以控制它。 VL53L1X是基于ST的获得专利的FlightSenseTM技术的最新产品。 这是一项突破性的技术，可独立于目标反射率来测量绝对长距离。 VL53L1X无需通过测量从物体反射回来的光量来估计距离（该光量受颜色和表面的影响很大），而是精确地测量了光传播到最近的物体并反射回传感器所需的时间（时间 -飞行）。 要安装STSW-IMG008 GUI，请参阅X-NUCLEO-53L1A1快速入门指南。

　　此GUI可

　　@实时显示： 测距距离（厘米） 信号强度

　　@感应阵列上的感兴趣区域（ROI）；尺寸和位置可编程 校准程序

　　@最大和最小范围阈值控制

　　@数据记录输出

　　@I2C交易记录

　　P-NUCLEO-53L1A1 - Long-distance ranging sensor Nucleo pack based on VL53L1X for STM32 Nucleo - STMicroelectronics

　　X-CUBE-53L1A1 - Long Distance Ranging sensor software expansion for STM32Cube - STMicroelectronics

　　STSW-IMG008 - Windows Graphical User Interface (GUI) for VL53L1X Nucleo packs. Works with P-NUCLEO-53L1A1 - STMicroelectronics

　　► 场景应用图

► 产品实体图

► 展示版照片

► 方案方块图

► 核心技术优势

　　 尺寸小  一级安规  数字输出  非模拟值  高精度

　　► 方案规格

　　 尺寸：L 7.9英寸（20厘米）-H 10英寸（25.5厘米）-D 3.9英寸（10厘米）  角度：27°  通过微型USB供电（规格输出：5V-1A）  开箱即用  可调整距离