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如何在Arduino上使用伺服电机

来源: 电路城
2021-01-12
类别:计算机及配件
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文章创建人 拍明

原标题:如何在Arduino上使用伺服电机

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伺服电机用于制造以下产品: 咖啡搅拌机 数控机床 还有像这样的无用机器人:) 什么是伺服电机? 伺服电机是工作在0°至180°之间的角度的电机。 伺服电机是只能由微控制器控制的电机,例如: Arduino / Genuino 树莓派 微:位 它具有一个小型直流电动机,仅需要约35 mA的电流。它还有一些齿轮和一个电位计,因此它可以知道它在哪个角度上。 组件 你需要: Arduino / Genuino(只要Arduino / Genuino的第9针是PWM针,它就可以工作) 伺服电机 一些跳线 5V 1A电源(如果使用的是SG90 TowerPro伺服电机,则不需要此电源) 连接数 如果使用的是SG90 TowerPro伺服电机,请按以下方式连接伺服电机: 信号线(橙色)==> Arduino上的D9 电源线(红色)==> Arduino上的5v引脚 接地线(黑色或棕色)==> Arduino上的接地针 如果不使用SG90 TowerPro伺服电机,请按以下方式连接伺服电机和电源: 信号线(橙色)==> Arduino上的D9 电源线(红色)==>电源的5v引脚 接地电缆(黑色或棕色)==>电源的接地引脚 Arduino的接地引脚==>电源的接地引脚 伺服库中有哪些功能? 这些是伺服库中的功能: Servo x; x =调用伺服器做某事时要使用的名称。 x.attach(y); x =调用伺服器做某事时要使用的名称。 y =固定伺服器的引脚。 x.write(pos); x =调用伺服器做某事时要使用的名称。 pos =希望伺服电机旋转的角度。(它必须介于0°和180°之间。



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标签: 伺服电机

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