2.伺服电机工作原理--基本构造

　　交流伺服电机也是由定子和转子构成。它的定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

　　3.伺服电机工作原理--是怎样的呢?

　　交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。但是由于它在数控机床中作为执行元件，将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度，所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位，无控制信号时它不转动。

　　由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度，如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压，则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度，则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同，产生的磁场椭圆度也不同。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

　　测功机主要分为机柜和台架两部分，而台架主要有被测电机，扭矩转速传感器，机械负载。当前多选用伺服电机作为负载。伺服电机将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

　　图1

　　伺服电机可以进行电机对拖，公共直流母线采用单独的整流/回馈装置，为系统提供电能，调速用逆变器直接挂接在直流母线上，当系统工作在电动状态时,逆变器从母线上获取电能;当负载被被测电机反向拖动的时候，伺服电机将会变成发电机，能量通过母线及回馈装置直接回馈给电网,以达到节能、提高设备运行可靠性等目的。

　　图2

　　那么问题来了，抛开伺服电机变频电机也可以达到这电能回馈的效果啊。其实是这样的，对于变频电机更加注重的是对于频率的控制，变频电机是可以根据工作需要，通过改变电机的的频率来达到所要的转速要求，但是这种变频电机不具备更好的转矩特性，它只是克服了普通电机不适应PWM调宽波模拟正弦交流电的需要。

　　图3

　　在测电机负载特性的时候，国标要求，此试验应尽可能快地进行，以减少试验过程中电机的温度变化。相比而言伺服电机的优越性就得到了极高的诠释。加载变化就需要负载电机对于给定的波形做出快速的响应，它不但具备控制精度高、控制速度快、自带PID调节功能等特点，还可模拟被试电机负载的连续工况变化的情况。在转速或转矩不是特别高或特别低的情况下，都推荐用伺服电机作为测试负载。

　　伺服电机作为对拖负载，摆脱了传统测功机只能逐个负载点加载的这一局限性。在行业中ZLG致远电子MPT电机测试平台更是独创“自由加载引擎”技术，以此为核心实现了电机测试过程中的任意负载曲线加载和波形测量，满足对电机和驱动器的瞬态测量需求，让电机测试迈向新的高度。