This second series of SLLIMM (small low-loss intelligent molded module) nano provides a compact, high performance AC motor drive in a simple, rugged design. It is composed of six improved IGBTs with freewheeling diodes and three half-bridge HVICs for gate driving, providing low electromagnetic interference (EMI) characteristics with optimized switching speed. The package is designed to allow a better and more easily screwed-on heatsink and is optimized for thermal performance and compactness in built-in motor applications or other low power applications where assembly space is limited. This IPM includes a completely uncommitted operational amplifier and a comparator that can be used to design a fast and efficient protection circuit. SLLIMM™ is a trademark of STMicroelectronics.

　　STGIPQ3H60T-HZ主要特性:

　　 IPM 3 A, 600 V, 3-phase IGBT inverter bridge including 3 control ICs for gate driving and freewheeling diodes

　　 3.3 V, 5 V, 15 V TTL/CMOS input comparators with hysteresis and pull-down/pull-up resistors

　　 Internal bootstrap diode

　　 Optimized for low electromagnetic interference

　　 Undervoltage lockout

　　 VCE(SAT) negative temperature coefficient

　　 Smart shutdown function

　　 Interlocking function

　　 Op-amp for advanced current sensing

　　 Comparator for fault protection against overcurrent

　　 NTC (UL 1434 CA 2 and 4)

　　 Isolation ratings of 1500 Vrms/min.

　　 Up to ±2 kV ESD protection (HBM C = 100 pF, R = 1.5 kΩ)

　　 UL recognition: UL 1557 file E81734

　　STGIPQ3H60T-HZ应用:

　　 3-phase inverters for motor drives

　　Dish washers, refrigerator compressors, heating systems, air-conditioning fans, draining and recirculation pumps

　　图1.STGIPQ3H60T-HZ内部框图

　　图2.STGIPQ3H60T-HZ应用电路图

　　马达控制电源板STEVAL-IPMNG3Q

　　The STEVAL-IPMNG3Q is a compact motor drive power board based on SLLIMM-nano™ (small low-loss intelligent molded module) 2nd series (STGIPQ3H60T-HZ). It provides an affordable and easy-to-use solution for driving high power motors for a wide range of applications such as power white goods, air conditioning, compressors, power fans, high-end power tools and 3-phase inverters for motor drives in general. The IPM itself consists of short-circuit rugged IGBTs and a wide range of features like undervoltage lockout, smart shutdown, embedded temperature sensor and NTC, and overcurrent protection.

　　The main characteristics of this evaluation board are small size, minimal BOM and high efficiency. It consists of an interface circuit (BUS and VCC connectors), bootstrap capacitors, snubber capacitor, hardware short-circuit protection, fault event and temperature monitoring. In order to increase the flexibility, it is designed to work in single- or three-shunt configuration and with triple current sensing options: three dedicated onboard op-amps, an internal IPM op-amp and op-amps embedded in the MCU. The Hall/Encoder section completes the circuit.

　　With these advanced characteristics, the system is designed to achieve fast and accurate current feedback conditioning, satisfying the typical requirements for field-oriented control (FOC). The STEVAL-IPMNG3Q is compatible with ST ’s STM32-based control board, enabling designers to build a complete platform for motor control.

　　马达控制电源板STEVAL-IPMNG3Q主要特性:

　　 Input voltage: 125 - 400 VDC

　　 Nominal power: up to 300 W

　　 Input auxiliary voltage: up to 20 V DC

　　 Motor control connector (32 pins) interfacing with ST MCU boards

　　 Single- or three-shunt resistors for current sensing (with sensing network)

　　 Three options for current sensing: external dedicated op-amps, internal SLLIMM-nano op-amp (single) or through MCU

　　 Overcurrent hardware protection

　　 IPM temperature monitoring and protection

　　 Hall sensors (3.3 / 5 V)/encoder inputs (3.3 / 5 V)

　　 IGBT intelligent power module:

　　 SLLIMM-nano™ 2nd series IPM (STGIPQ3H60T-HZ - Full molded package package)  Universal design for further evaluation with bread board and testing pins

　　 Very compact size

　　图3.马达控制电源板STEVAL-IPMNG3Q外形图(正面)

　　图4.马达控制电源板STEVAL-IPMNG3Q外形图(背面)

　　图5.马达控制电源板STEVAL-IPMNG3Q电路图(1)

　　图6.马达控制电源板STEVAL-IPMNG3Q电路图(2)

　　图7.马达控制电源板STEVAL-IPMNG3Q电路图(3)

　　图8.马达控制电源板STEVAL-IPMNG3Q电路图(4)

　　图9.马达控制电源板STEVAL-IPMNG3Q电路图(5)

　　马达控制电源板STEVAL-IPMNG3Q材料清单:

　　意法半导体(ST)集团于1988年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，2006年全年收入98.5亿美元，2007年前半年公司收入46.9亿美元

　　以业内最广泛的产品组合著称，凭借多元化的技术、尖端的设计能力、知识产权组合、合作伙伴战略和高效的制造能力，意法半导体通过提供创新型半导体解决方案为不同电子应用领域的客户提供服务。[1]

　　意法半导体(ST)成立于1987年，是意大利SGS微电子公司和法国汤姆逊(Thomson)半导体合并后的新企业。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司(STMicroelectronics)。公司自1994年起公开上市，意法半导体股票在纽约证券交易所(交易代码：STM)、泛欧巴黎证券交易所和意大利米兰证券交易所挂牌上市。从成立之初至今，意法半导体的增长速度超过了半导体工业的整体增长速度。自2005年起，意法半导体始终是世界五大半导体公司之一。2006年全年收入98.5亿美元，2007年前半年公司收入46.9亿美元。

　　整个集团共有员工约50,000人，拥有16个先进的研发机构、39个设计和应用中心、13个主要制造厂，并在36个国家设有78个销售办事处。

　　公司总部设在瑞士日内瓦，同时也是欧洲、中东和非洲地区(EMEA)市场的总部;公司的美国总部设在德克萨斯州达拉斯市的卡罗顿;亚太区总部设在新加坡;日本的业务则以东京为总部;大中国区总部设在上海，负责香港、大陆和台湾三个地区的业务。

　　公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比)：通信(35%)，消费(17%)，计算机(16%)，汽车(16%)，工业(16%)。据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列。

　　意法半导体(ST)推出一个新的内置闪存的安全型微控制器(MCU)，该产品是世界第一个采用90nm (90纳米)制造工艺的微控制器。ST21F384是ST成功的ST21智能卡平台内的第一款安全型微控制器，是为2.5G和3G移动通信优化的产品。新产品改用闪存做程序存储器，淘汰了以前的掩膜ROM，提高了产品制造的灵活性，缩短了从设计到制造的准备时间，同时90nm技术还提高了成本效益。

　　新的ST21F系列产品使卡制造商能够对飞速变化的手机市场需求做出快速的注重成本效益的反应，然后在制造工序的智能卡个性化阶段自定义应用程序，用一个产品解决多家移动通信网络运营商(MNOs)的要求。因为与一个特定的运营商无关，所以新产品降低了供应链的风险和复杂性。

　　ST21F384的内核是一个8/16位CPU，线性寻址宽度16MB，典型工作频率21MHz。芯片内置7KB用户RAM存储器，以及128字节页面的384KB闪存，耐擦写能力与早期安全微控制器的EEPROM存储器相当。电流消耗完全符合2G和3G的电源规格，达到了(U)SIM的应用要求。该微控制器含有一个硬件DES (数据加密标准)加速器和用户可以访问的CRC (循环冗余代码)计算模块。

　　如果采用了这个闪存安全型微控制器，卡制造商将能够缩短在整个制造工序中从设计到投产的准备时间，验证卡上的操作系统(OS)和向运营商提供样片所需的时间会更短。因为可以库存没有编程的空白芯片，所以新产品还有助于缩短产品的量产周期，同时还会大幅度缩短操作功能升级和实现新的MNO要求所需的周期。

　　由于应用程序保存在闪存内，卡制造商无需再支付ROM掩模成本;此外，因为只需实现最终客户需要的功能，而不必设计一个标准解决方案，应用软件本身可以写得更小。ST的片上闪存装载器提供一个成本低廉的操作系统装载功能。

　　ST21F384的样片现已上市，定于2007年12月量产。ST的封装能力在业界堪称独一无二，其智能卡IC有两种封装形式：切割过的晶片和先进微型模块，其中模块的集成度和安全性都非常出色。ST21F384产品分为切割过的晶片或没切割过的晶片，模块封装分为6触点(D17)和8触点(D95)两个规格，符合欧洲RoHS环保标准，触点排列符合ISO 7816-2标准。订购100000颗晶片，每颗0.45美元。

　　详情请见:

en.steval-ipmng3q_bom.pdf

en.DM00149104.pdf

en.steval-ipmng3q_schematic.pdf

en.DM00366504.pdf