原版ODrive双电机驱动KEIL移植版(源码、固件0.3.6)
来源:
电路城
2020-08-20
类别:工业控制
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拍明
原标题:原版ODrive双电机驱动KEIL移植版(源码、固件0.3.6)
详情说明:
1,此keil版本是基于ODrive的固件发布版本0.3.6上进行修改的,全部代码为C语言,利于初学者研究FOC控制思想.
2,调试接口使用的是GPIO1(TX)和GPIO2(RX).
3,可配套本店的硬件配套板,店铺链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=572857970004.
4,调试软件使用VESC-tools.
5,此移植版可以学习和做项目两用.
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