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双电机驱动
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双绕组电机，即定子采用两组绕组（分高速和低速或高压和低压等）。与双电机无关，正常的可以理解为两个电机轮转使用，双绕组电机只是两组绕组轮转使用，电机只有一个。

基于ODrive-v3.6-56v双电机驱动电路设计方案（原理图+PCB+源码+调试手册+协议文档）
基于ODrive-v3.6-56v双电机驱动电路设计方案（原理图+PCB+源码+...
　　1,驱动能力：能够驱动两个直流无刷电机。　　2,硬件版本：odrive3.6 双驱　　3,PCB：2层板　　4,电压：12-56V　　5,电流：50A持续/120A瞬时　　6,尺寸：140.5*50mm　　7,模式：速度模式、力矩模式、位置模式、电流模式、轨迹模式　　8,编码器：增量式编码器、绝对式编码器、霍尔传感器、无感方式、AMT......
增量式编... 霍尔传感... 绝对式编...
2021-11-11
201
单串口双电机驱动板(附速度闭环代码)
单串口双电机驱动板(附速度闭环代码)
该工程包含：软件工程代码，原理图及PCB文件可以获得：DRV8701PRGE参考设计，PID电机速度闭环控制代码，状态机思想串口接收协议帧硬件模块介绍如下：1）外部控制接口模块：控制接口为单片机自带串行通信口，外部设备需要控制该驱动时，通过该串口向驱动MCU发送控制帧，即可达到控制效果。2）CH32V103单片机模块：主控接收外部控制指令......
解算编码...
2021-08-16
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2021智能车BTN7971简单双电机驱动方案-LED指示-无需隔离-4路PWM大功率PCB+原理图
2021智能车BTN7971简单双电机驱动方案-LED指示-无需隔离-4路PWM...
　　本驱动电路方案被用于2021年恩智浦智能车电机驱动-双电机驱动方案，由AD软件绘制，可直接发嘉立创打样，提供PCB、原理图文件；本方案无需添加稳压以及74芯片缓冲即可正常稳定使用，四块BTN7971B芯片和简单外围电路即可，绘制、焊接、测试都相当简单，可在智能车主板的电机信号接口上加100R下拉电阻。外观设计中四孔灵活固定孔位，两个拉......
双电机驱...
2021-07-26
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电动汽车双电机驱动系统扭矩分配策略研究
电动汽车双电机驱动系统扭矩分配策略研究
　　近年来国内新能源汽车产业迎来了蓬勃发展的机遇，电动汽车具有的零排放、低能耗、低噪音等特点也逐渐被人们所接受[1-2]。当前市面上的电动汽车主要以单电机驱动为主，为了保证整车在各个工况下的动力性及经济性[3-5]，单电机驱动系统一般选用一个功率较大的电机，但在城市工况下整车需求的功率较小，导致单电机驱动系统始终工作在低效区[6-7]，而......
双电机驱...
2020-11-19
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原版ODrive双电机驱动KEIL移植版(源码、固件0.3.6)
原版ODrive双电机驱动KEIL移植版(源码、固件0.3.6)
详情说明:1,此keil版本是基于ODrive的固件发布版本0.3.6上进行修改的,全部代码为C语言,利于初学者研究FOC控制思想.2,调试接口使用的是GPIO1(TX)和GPIO2(RX).3,可配套本店的硬件配套板,店铺链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=572857970004.4,调试软件......
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2020-08-20
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