原标题：基于Infineon XMC的永磁同步马达控制之电动摩托车方案设计（含gerber+方案阐述）

能源效率，交通和安全是现代社会面临的主要挑战，电动摩托车可满足这些需求，SAC的整合方案提供完整一系列芯片，并提供高效，可靠和节能的电机控制和驱动系统，包含 Infineon(控制芯片、驱动芯片) /Microchip(放大器) /Silergy(电源转换)

从电动工具到工业泵和工业自动化系统，微控制器使用英飞凌的XMC™系列非常适合作为各种类型电动机的控制器，例如: 无刷直流电动机（BLDC），永磁同步电动机（PMSM）。无刷马达 (BLDC motors) 体积小，具有高转矩、高效率、省电的特性，转速可调范围广，分辨率高，有异常保护功能，避免损坏。

英飞凌的XMC1000系列经过精心设计，可为标准电机 控制提供同类的高性价比，所具备的关键特性:

SAC提供硬体整合方案

SAC自行开发FOC控制算法

SAC专业技术支援

► 核心技术优势

SAC - 方案优势

1.FOC控制对于电机负载的变化作出精确而快速的反应

2.FOC控制对于驱动电机的转矩脉动小且运准平稳

3.自动补偿Hall sensor角度误差

4.完整保护机制, 包含:过流/限流/过压/欠压/堵转

5.通过软体配置, 可简易调整车辆性能

XMC - 芯片优势

1. 芯片核心32bit ARM Cortex M0, 频率为48MHz

2. 内建马达控制专用单元-快速定位单元(POSIF), 函数处理单元(Math Processor)

3. 拥有专用开发环境DAVE, 并支持ARM Keil C开发

4. 多样化的sample code, 方便设计开发

5. 内建芯片防盗机制AES-128bit

6. 内建CAN 2.0通讯协议

► 方案规格

1. 控制方式: Hall FOC

2. 调制方式: 空间向量调制(SVPWM)

3. 电流采样方式: 电机两相相电流(Current transformer)

4. MCU: XMC1404

5. 调制频率: 16KHz

6. 电机转速范围: 50-5000RPM

7. 最大输出功率: 7KW

8. 工作电压范围: 24V ~ 96V

9. 保护功能: 过流、欠压、堵转、缺相保护…etc.

10: 启动方式Hall + FOC 启动