构件 a陶瓷管是合金电阻丝的骨架，同时具有散热器的功效;b合金电阻扁带波浪形状，缠绕在陶瓷管表面上，负责将电机的再生电能转化为热能;c涂层涂在合金电阻丝的表面上，具有耐高温的特性，功用是阻燃;原理 一、制动单元原理: 制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路构成。其功能是为放电电流环节电容器在规定的电压范围内储存不了或者内接的制动电阻来不及消耗掉而使直流部分“过压”时，需要加外接制动组件，以加快消耗再生电能的速度。

　　二、制动电阻原理：电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。

　　三、制动单元+电阻：制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路构成。其功能是为放电电流IB流经制动电阻提供通路。以下是制动单元的动作过程：

　　a、当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压持续升高。

　　b、当直流电压达到某一电压(制动单元的开启电压)时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电阻。

　　c、制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。

　　d、当直流母线电压降到某一电压(制动单元停止电压)时，制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，降低自身温度。

　　e、当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将重复以上过程，平衡母线电压，使系统正常运行。

　　由于制动单元的工况属于短时工作，即每次的通电时间很短，在通电时间内，其温升远远达不到稳定温升;而每次通电后的间歇时间则较长，在间歇时间内，其温度足以降到与环境温度相同，因此制动电阻的额定功率将大大降低，价格也随之下降;另外由于IGBT只有一个，制动时间为ms级，对功率管开通与关断的暂态性能指标要求低，甚至要求关断时间尽量短，以减少关断脉冲电压，保护功率管;控制机理也相对简单，实现较为容易。 由于有以上优点，因此它广泛应用于起重机等势能负载及需快速制动但为短时工作制的场合。功用 保护变频器电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分再生电能，就会直接作用于

　　变频器专用型制动电阻 变频器的直流电路部分，轻者，变频器会报故障，重者，则会损害变频器;制动电阻的出现，很好的解决了这个问题，保护变频器不受电机再生电能的危害;保证电源电网络制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。阻值选择 制动电阻的选择除受到变频器专用型能耗制动单元最大允许电流的限制外，与制动单元也并无明确的对应关系，其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择，功率根据电阻的阻值和使用率确定。 制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则：应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许最大电流输出能力，即：R > 800/Ic其中：800 —— 变频器直流侧所可能出现的最大直流电压

　　。Ic —— 制动单元的最大允许电流。为充分利用所选用的变频器专用型制动单元的容量，通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的最小值为最经济、同时还可获得最大的制动转矩，然而这需要较大的制动电阻功率。在某些情况下，并不需要很大的制动转矩，此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率，从而减少购买制动电阻所需的费用，这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。

　　功率计算 在选定了制动电阻的阻值以后，应该确定制动电阻的功率值，制动电阻功率的选取相对比较繁琐，它与很多因素有关。制动电阻消耗的瞬时功率按下式计算：P 瞬= 7002 /R按上式计算得到的制动电阻功率值是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值，然而制动电阻并非是不间断的工作，这种选取存在很大的浪费，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作比率。制动电阻实际消耗的功率按下式计算：P 额=7002 /R×rB% rB%：制动电阻使用率。实际使用中，可以按照上式选择制动电阻功率，也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率，反过来计算制动电阻所能够承受的使用率，从而正确设置，避免制动电阻过热而损坏。

　　再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧。当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示：1.加速、减速运行时的减速停止期间。2.垂直轴上的负载。3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行(负负载)。再生电阻器的连接方法：在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器;再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触。

　　1、制动电阻：制动电阻是当变频器带动的电机在停机的时候，一般都是采用能耗制动方式，就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个特别的耗能元件消耗掉，从而实现快速停车。当电机供电停止后，变频器的逆变电路就反向导通，把这些剩余电能反馈到变频器的直流母线上来，直流母线上的电压会因此而升高，当升高到一定值的时候，变频器的制动电阻就投入运行，使这部分电能通过电阻发热的方式消耗掉，同时维持直流母线上的电压为一个正常值。 2、再生电阻：再生电阻是在变频器拖动电机的系统中，电机降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机定子的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。当定子同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态;与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必要的措施处理这部分再生能量。制动电阻就是将电机的再生能量以热能方式消耗掉，从而保护设备的安全。