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基于ST STM32F401的四轴无人飞行器方案
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拍明
原标题：基于ST STM32F401的四轴无人飞行器方案
STEVAL-FCU001V1可实现四轴无人飞行器设计, 完整的范例程序使设计人员很快开始测试中小型四轴（有刷或无刷直流电机），无人飞行器并在真实飞行条件下评估传感器的性能。可以通过标准外部遥控器（PWM输入接口）控制，也可以通过智能手机或平板计算机控制板载蓝牙低功耗模块（CE，FCC，ARIB，BQE认证）。还嵌入了磁力计和压力传感器，以支持3D导航应用。SWD，I²C和USART连接器可用于程序开发和调试，并支持其他外部传感器或RF模块.
场景应用图
产品实体图
展示板照片
方案方块图
核心技术优势
1. 完整的范例程序
2. 可以通过标准外部遥控器控制，也可以通过智能手机或平板计算机控制
3. 支持3D导航应用
方案规格
1. 飞行控制器单元评估板，配有中小型四轴飞行器的样品固件
2. Lipo单芯电池充电器板载
3. 可通过低压板载MOSFET直接驱动4个DC有刷电机，或者使用外部ESC进行直流无刷电机配置
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