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基于GD32F303CET6/RPR-0521RS的扫地机器人解决方案

来源: ameya360
2019-02-22
类别:智能家居
eye 240
文章创建人 拍明

原标题:扫地机器人解决方案

  扫地机器人解决方案

  扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。

  扫地机器人最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国。

  概述

  扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

  机器人科技现今越趋成熟,故每种品牌都有不同的研发方向,拥有特殊的设计,如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂,或是光触媒杀菌等功能。

  原理

  机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。

  构造

  本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。

  充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

  充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

  集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

  遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。

图片.png



Manufacturer

Model

Description

GigaDevice

GD32F303CET6

MCU

GigaDevice

GD32F305RGT6

MCU

GigaDevice

GD32F330CBT6

MCU

GigaDevice

GD32F403ZGT6

MCU

TI

TPS659122YFFT

PMIC

NXP

MC32PF3000A0EP

PMIC

Maxim Integrated

MAX17480GTL+

PMIC

Active-Semi

ACT8865QI305-T

PMIC

Murata 

LBEE5KL1DX

WiFi Module

Murata 

LBWA1KL1FX

WiFi Module

Murata 

88-00153-00

WiFi Module

4D Systems

4DOLED-282815

DISPLAY 1.5"

Parallax

27925

DISPLAY 1.5"

Rohm

BH1682FVC

Light Sensor

NXP

MMA8451QR1

Accelerometer

NXP

MC13242

Touch Sensor

ROHM

RPR-0521RS 

接近传感器

 



责任编辑:David

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