原标题：电动汽车：应用于可持续交通的电子技术，第 16 部分

　　自动驾驶是电子和汽车领域最有趣的研究领域之一。通过“Roobopoli”等项目，这种兴趣正在增长，其中包括设计和测试具有集成微控制器的原型自动驾驶汽车。目标是实现对自动驾驶电动汽车的智能控制，更广泛地说，是控制智能城市中的智能电子系统(见图 1)：

　　“该项目的使命是促进对工业 4.0 中新的通信技术、移动性、环境保护和能源效率、自动化技术的理解、开发和试验。Roobopoli 是一个小型智能城市，一个微型城市，被称为 Roobo 的居民的生活得到了现代技术的支持，这些技术在现实城市中也可以使用，但为了教育、测试和模拟目的而进行了大规模复制。作为 Roobopoli 项目的一部分，其中一项主要活动包括建造和编程称为 Roobokart 的车辆，这些车辆必须在 Roobopoli 的道路上独立移动。该项目确保了学习机器人技术和新一代微控制器编程的教育体验，这将包含在 STEAM 学科的背景下，解决当前的主题，即自动驾驶汽车和智慧城市的主题。Roobokart 和城市配备了基于 STMicroelectronics 微控制器的先进传感器和卡片，与所使用的其他仪器一起，构成了一个实验室，可用于试验课堂上从书本中学到的知识。”(来源：Roobopoli)

　　图1

　　自动驾驶汽车 Roobokart 是 Roobopoli 项目的一部分(来源：YouTube)

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　　自动驾驶的成功是通过利用智能 IC(如意法半导体公司生产的集成电路)来控制电动和混合动力汽车(见图 2)：

　　“车辆电气化和新的动力总成系统正在推动车辆控制单元 (VCU) 的引入，该单元充当电动或混合动力车辆的域控制器。VCU 读取传感器信号，例如制动器、HVIL 或充电器连接，然后它可以平衡系统能量、优化扭矩并控制电机、HV 电池组和车载充电系统直至充电器锁定。ST 为 VCU 应用提供完整的解决方案，基于我们领先的系统基础芯片，带来诸如节省 BOM 成本、减少 PCB 面积、高集成度和可靠性等优势。该产品还包括传感器接口、多通道可配置 HS/LS 驱动器和具有 CAN 收发器和 ESD 保护的高性能 32 位 MCU，以支持您的完整设计”(来源：st.com)

　　图 2

　　车辆控制单元的框图(来源：st.com)