原标题：激光雷达公司禾赛科技获高瓴、小米、美团等领投的 3 亿美元融资，此前科创板上市失败

激光雷达公司禾赛科技在融资和上市方面经历了一些重要事件，以下是对这些事件的详细归纳：

一、融资情况

禾赛科技在D轮融资中获得了高达3亿美元的投资，这笔融资由高瓴创投、小米集团、美团和中信产业基金等知名投资机构领投。同时，华泰美元基金以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等也参与了本轮融资。这笔融资资金将用于支持禾赛科技面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付（已获多个OEM定点），禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。

二、科创板上市情况

禾赛科技原计划在科创板上市，并为此提交了招股书。然而，在提交招股书并获得受理后，禾赛科技选择了撤回上市申请，因此其科创板上市未能成功。

三、公司背景与实力

禾赛科技是全球领先的激光雷达制造商，致力于开发机器人和自动驾驶汽车的“眼睛”，是全球自动驾驶激光雷达市场的领导者之一。该公司已完成累计融资数亿美元，股东包括德国博世集团、百度、小米集团、美团、美国安森美半导体、光速、启明、中信产业基金等全球知名的行业企业和投资机构。禾赛科技的产品和技术在自动驾驶和机器人领域具有广泛的应用前景，其激光雷达产品已被多家知名汽车品牌采用。

四、未来展望

尽管禾赛科技在科创板上市未能成功，但其强大的股东背景、领先的技术实力和广泛的应用前景使其仍然具有巨大的发展潜力。未来，禾赛科技将继续加大在激光雷达技术方面的研发投入，推动产品的不断升级和优化，以满足市场的不断变化和升级需求。同时，禾赛科技也将积极拓展国内外市场，与更多的合作伙伴建立战略合作关系，共同推动激光雷达技术的广泛应用和发展。

综上所述，禾赛科技在融资方面取得了显著的成果，虽然科创板上市未能成功，但其仍然具有巨大的发展潜力和广阔的市场前景。