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采用超声波的移动机器人导航设计方法
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采用超声波的移动机器人导航设计方法主要依赖于超声波传感器的测距原理，并结合机器人控制系统实现自主导航。以下是一个基于超声波的移动机器人导航设计的详细方法：一、系统架构移动机器人的导航系统通常包括触摸屏模块、超声波模块、摄像头图像采集模块、直流电机闭环控制系统等。这些模块在ARM9与嵌入式Linux平台上实现，每个模块通过设备驱动的方式进行......
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2021-06-22
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地平线征程3芯片是地平线基于自研的BPU2.0架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级AI芯片。该芯片的首次量产上车，为2021款理想ONE实现NOA导航辅助驾驶提供了有力支持。以下是对这一事件的详细解读：一、征程3芯片的技术特点高性能与低功耗：征程3芯片采用16纳米工艺，AI算力达到5 TOPS，典型功耗仅为2.5W，具有高......
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2021-05-27
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在将传感器信号连接到ADC（模数转换器）的过程中，工程师确实会面临诸多挑战。传感器信号通常很微弱，可能伴随着高噪声，并且可能位于大共模（CM）电压之上，这些都不利于ADC的输入。以下是一些建议，帮助工程师克服从传感器到ADC的信号传输难题：一、选择合适的仪表放大器仪表放大器具有高精度（低失调）和低噪声特性，不会破坏小输入信号。其差分输入适......
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导航系统中的惯性技术是一门用来实现运动物体姿态和运动轨迹控制的技术，以下是对该技术的详细介绍：一、技术概述惯性技术是惯性仪表、惯性稳定、惯性系统、惯性制导和惯性测量等相关技术的总称。它涉及物理、数学、力学、光学、材料学、机密机械学、电子技术、计算机技术、控制技术、测量技术、仿真技术、加工制造及工艺技术等，是一门多学科交叉的技术。该技术主要......
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2020-12-09
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滴滴上线自研导航地图，意在自动驾驶业务？
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一、滴滴自研导航地图的直接目的滴滴上线自研导航地图（如“滴滴导航”），并非单纯为替代高德、百度等第三方地图，而是基于其核心业务需求和战略布局的必然选择，主要目的包括：提升出行服务体验精准匹配供需：滴滴作为出行平台，需实时掌握道路拥堵、交通管制等信息，以优化派单算法，减少乘客等待时间和司机空驶率。降低运营成本：依赖第三方地图需支付高额授权费......
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