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角速度测量装置
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基于STM32F103C8T6单片机的角速度测量装置及上位机设计方案引言角速度测量在众多领域，如机器人控制、惯性导航、飞行器姿态控制、智能穿戴设备以及汽车电子等，都扮演着至关重要的角色。精确、实时地获取物体的角速度信息是实现这些系统高性能控制与稳定运行的基础。传统的机械式或光学式角速度传感器存在体积大、易受环境影响、成本高等缺点。随着微机......
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2025-07-23
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