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人形机器人中的电机控制解决方案
人形机器人中的电机控制解决方案
　　一、引言　　在人形机器人设计中，电机控制系统是整个运动系统的核心，其性能直接决定了机器人运动的平稳性、精确性以及响应速度。电机控制方案不仅涉及硬件平台的选择，还需要综合考虑控制算法、通信接口、功率管理和散热设计等方面的问题。本文将详细介绍人形机器人中电机控制的整体解决方案，重点讨论优选元器件的型号、各器件的作用、选择理由以及器件在系统......
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