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避障小车
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基于STM32F103C8T6和L298N的智能避障小车设计方案智能避障小车作为机器人领域一个经典的入门级项目，融合了嵌入式系统、传感器技术、电机控制以及简单的路径规划算法，是学习和实践微控制器应用的理想平台。本方案将详细阐述如何利用 STM32F103C8T6 微控制器和 L298N 电机驱动模块构建一款功能稳定、避障效果良好的智能小车......
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2025-07-23
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设计基于STM32的机械臂循迹避障小车是一项集成了多个电子学科和控制领域的工程项目。它需要涉及到机械设计、硬件电路、嵌入式系统以及算法编程等多个方面。本文将详细介绍该设计方案，包括主控芯片的选择、硬件组成、控制算法、机械臂的控制方法以及循迹和避障功能的实现。一、项目概述基于STM32的机械臂循迹避障小车是一个具有自动行走、跟踪路径并避开障......
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2025-01-17
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　　避障小车的设计方案　　设计一个避障小车需要考虑以下几个方面：　　传感器选择：避障小车需要能够感知周围环境，常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、激光雷达等。可以选择多种传感器进行综合使用，以增加感知的准确性和鲁棒性。　　控制系统：小车需要一个有效的控制系统来根据传感器数据做出决策并控制小车移动。可以使用单片机或者嵌入式开发板来实......
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