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PCB跟踪天线
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本实用新型的目的是提供一种可自寻信号的定向跟踪天线，提供一种通信链路中断后可自寻信号的定向天线伺服系统。 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：包括主控制器、无人机地面控制系统、人机交互操作面板、电机组、gps接收机和定向天线，所述主控制器通过电机驱动电路与电机组连接，所述电机组与定向天线驱动连接，所述定向天线上设有角度传感器、方位和俯仰角测量仪，所述gps接收机设置在定向天线上，所述方位和俯仰角测量仪、无人机地面控制系统、人机交互操作面板、定向天线和角度传感器均与主控制器线连接。

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