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交叉控制器
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随着现代制造业的发展，在多轴运动控制中轮廓误差控制越来越重要，因为轮廓误差模型的建立是多轴控制系统误差计算的基础。而各种轮廓误差模型，都需要有相对应的交叉耦合控制系统来实现误差补偿，最后达到控制轮廓精度的目的。 所谓的交叉耦合控制器，通常情况下是由两部分组成，一部分是实时计算轮廓误差的轮廓误差计算模型，另一部分是将所得的控制量按照一定的关系分别补偿到各运动轴的轮廓误差分配控制器。

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2021-12-30
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