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dToF传感器
dToF传感器
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ToF(Time of Flight),通过测量发射光与反射光的飞行时间计算出光源与物体之间的距离,本质上是时间维度测量。根据测距的方式不同,目前存在两种ToF技术路线:iToF(间接飞行时间,indirect-ToF)和dToF(直接飞行时间,direct-ToF)。dToF直接测量飞行时间,原理是通过直接向测量物体发射光脉冲,并测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔,得到光的飞行时间,从而直接计算待测物体的深度。iToF则是通过发射特定频率的调制光,检测反射调制光和发射的调制光之间的相位差,测量飞行时间。