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递归滤波器
递归滤波器
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递归滤波器是在信号处理中的一种滤波器，用其中一个或多个输出信号为其输入。这种滤波器一般会产生无穷长度的脉冲响应（一般称为无限脉冲响应，简称IIR），其特点是指数成长、指数衰减或是弦波的输出。

什么是卡尔曼滤波器：一种用于时变线性系统的递归滤波器
什么是卡尔曼滤波器：一种用于时变线性系统的递归滤波器
卡尔曼滤波器（Kalman Filter）是一种高效的递归滤波器，特别适用于时变线性系统，它能够从一系列含有噪声的观测数据中估计动态系统的状态。卡尔曼滤波器由鲁道夫·卡尔曼在1960年提出，最早用于解决阿波罗计划的轨道预测问题，如今已广泛应用于航空航天、汽车导航系统、机器人导航以及经济学等多个领域。以下是对卡尔曼滤波器的详细解释：一、定义......
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2021-12-15
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