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随着计算机视觉技术的迅猛发展,立体视觉和全景视觉受到越来越多的关注.立体视觉利用两台或多台相机同时拍摄从而获得景物的三维信息,相较平面图像多了一维景深信息,更加真实地反映出景物的方位信息,在诸多领域具有广泛的应用价值.全景视觉即利用多台相机经过一次拍摄得到360度全方位图像,在监控和机器人视觉等领域应用广泛,为实时获取场景的全景图像提供了一种全新的解决方案.因此,采用具有超大广角的鱼眼镜头实现全景成像,采用双目镜头实现立体视觉,从而构建双目立体视觉系统.本文以双目鱼眼镜头匹配算法为课题展开讨论,旨在为解决基于鱼眼镜头的双目立体视觉系统中的核心问题三维重建以及鱼眼图像拼接技术等提供基础理论依据.针对课题主要提出两种解决方案:基于已矫正的鱼眼图像的匹配算法和基于未矫正的鱼眼图像匹配算法