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车路云网图
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车路云协同的控制系统是云控系统,是利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知,协同决策与控制,综合提升交通效率和行驶安全的信息物理系统。 但这其中也不乏挑战:其一来自于车辆层面,一个是融合感知,一个是协同决策,如何把车和路联合在一起,实现实时有效的协同。