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障碍物检测警告系统
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本发明提供了一种检测车辆路径中的物体的计算机实现方法。获得描绘所述车辆路径的图像帧。产生对应于所述图像帧的边缘图像。还产生对应于所述边缘图像的二元图像。识别所述二元图像中分别对应于所述图像帧中的一个或多个物体的一个或多个斑点。根据所述二元图像中的所述斑点的分析确定所述图像帧中的所述物体之一是所述车辆路径中的障碍物。

基于 Arduino UNO 的障碍物检测警告系统（示意图+代码）
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障碍物检...
2021-11-19
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