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本发明公开了一种车辆及其中央网关,控制系统,涉及车辆领域.该中央网关可以包括:电路板,以及集成在该电路板上的至少一个以太网收发器,至少一个控制器局域网络收发器,多个晶振,控制器以及与该以太网收发器对应的至少一个第一接口以及与该控制器局域网络收发器对应的至少一个第二接口.每个收发器分别与该控制器以及一个接口连接.每个以太网收发器以及该控制器与对应的一个晶振连接.每个收发器可以在控制器和接口之间传输信号.且电路板的地层上具有掏空区域,每个晶振在该地层上的正投影位于该掏空区域内.由此可以保证每个晶振与该电路板中地层的有效隔离,从而可以提高该中央网关的抗干扰能力以及数据传输的准确性.