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本发明公开了一种安全驾驶辅助方法,包括获取并发送第一车辆的固定信息及动态信息,所述固定信息包括车辆的长度,车辆的宽度,所述动态信息包括车辆的实时地理位置;接收至少一第二车辆的固定信息及动态信息;根据所述第一车辆及所述至少一第二车辆的固定信息及动态信息绘制动态路况图;显示所述动态路况图;语音播报处于视野盲区的第二车辆的相关信息.本发明还提供一种安全驾驶辅助系统.本发明的安全驾驶辅助方法及系统显示根据第一车辆及至少一第二车辆的固定信息及动态信息绘制的动态路况图,并利用语音播报处于视野盲区的第二车辆的相关信息,从而能让驾驶员更加全面地了解路况,进而避免因视野盲区而导致交通事故的发生.