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步进电机运动控制
步进电机运动控制
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根据了解的初步情况,认为此项目可有多种方案,分别简介如下: 一、集中控制方案集中控制的方案可用一台主机(工控机)+控制卡的方式控制全部电机的运行,可用扩展控制卡及扩展控制插槽(扩展箱)的方法满足控制数量的要求。优点:集中管理及控制,便于操作、设置参数及管理。缺点:主机故障影响全局,现场布线较多,容易引进干扰,控制电机数量较多时,可靠性降低。 二、单机独立控制方案单机独立控制方案是每个电机一套独立的控制系统,单机控制独立管理,单机的数量不限。优点:独立控制,可靠性较高。控制数量扩展比较灵活。