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AP1302协处理器
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通过使用标准的96Boards方案，所以可以方便利用Xilinx Ultra96-V2平台的功能来实现低延迟视觉系统原型。 该平台采用MIPI和摄像机串行接口（CSI2），这是MIPI联盟的规范。MIPI-CSI2规范定义了图像传感器、ISP和主机处理器之间的接口，并用于大多数嵌入式系统中图像传感器的高速通信输出。 On Semi的api1302 ISP可执行包括传感器的转动、配置和校准等图像处理功能，这些处理功能也有助于减少开发嵌入式摄像机系统的工作量。AP1302使用MIPI-CSI2通道连接传感器和主机处理器。

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