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小型模块化
小型模块化
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本实用新型公开了一种小型模块化机械手臂,所述机械手臂包括依次串联为一体的一底座,若干旋转模块及一手爪模块,所述底座通过一第一转动模块与所述旋转模块连接,每两个所述旋转模块之间通过一第二转动模块连接,所述手爪模块通过另一所述第一转动模块与所述转动模块连接.本实用新型功能丰富,机构简洁,方便用户二次开发,自由组合出多种自由度.其中,所述机械手臂的各模块具有不同的运动方式,且各模块具有统一的机械与电路接口,互换性好.