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自由度传感器
自由度传感器
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本实用新型公开了一种三自由度传感器,该传感器包括受力板,固定板,第一感应柱和第二感应柱,受力板位于第一感应柱的一端,固定板位于第二感应柱的一端,第一感应柱的另一端与第二感应柱的另一端垂直设置;第一感应柱的横向上开设有第一感应孔,第一感应柱的纵向上开设有第二感应孔,第二感应柱的纵向上开设有第三感应孔,且第一感应孔,第二感应孔和第三感应孔的侧面均设置有应变计.本实用新型可以在X,Y,Z三个角度进行测量,且各角度之间的测量不相互影响,简单高效,可广泛运用于机器人,机器手和自动化设备中