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驾驶员监控系统（driver monitoring system，DMS）一般是对L2-L3级别的自动驾驶系统而言的，对L4级别是没有意义的，除非系统仍然是需要安全员的测试环节。 监控的目的是发现驾驶员走神（distraction）、疲劳（fatigue）或者打瞌睡（drowsiness），甚至出现无法驾驶的意外情况，比如欺骗辅助驾驶系统用矿泉水代替双手在方向盘上，或者与乘客争吵打架等。另外，如果作为自动驾驶的研发阶段，监控驾驶员可以提供驾驶行为的第一手数据，甚至用于仿真模拟系统中。 非侵入式（non-intrusive）方法是监测的首选方法，而基于视觉的系统更具有吸引力。主要的视觉线索包括面部特征、手特征或身体特征。许多检测系统仅使用单个视觉线索，这种系统鲁棒性差，比如出现遮挡或光照变化时，容易被干扰。所以将多种视觉线索组合才是关键，也是具有挑战性的。