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线性谐振执行器
线性谐振执行器
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本发明提供一种触觉控制系统,所述触觉控制系统可包括驱动器以生成连续驱动信号和将所述驱动信号输出至电气信号线上的机械系统,其中所述连续驱动信号造成所述机械系统振动以产生触觉效果.所述触觉控制系统还可包括耦合至所述电气信号线的监测器,以捕获由所述电气信号线中的所述机械系统所生成的反电动势(BEMF)信号,以测量BEMF信号属性,和基于所述BEMF信号属性将调节信号传送至所述驱动器.所述驱动器还经配置以根据所述调节信号调节所述连续驱动信号.