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开源机器人操作系统
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开源机器人（Open Source Robot）是一种应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。其主要特点体现在机器人硬件或软件的开放性。由于硬件和软件资源的对外开发，极大地方便了机器人技术开发人员的技术交流及二次开发。相信随着开源机器人的逐步普及，机器人技术的发展将会被推到新的高潮。

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共模滤波器是用于减少或消除电子设备中共模噪声的元件。共模噪声是指两条或多条导线上同时存在的、相位和幅度相同的干扰信号。这些噪声通常来源于外部电磁干扰或内部电源噪声，会严重影响设备的正常运行和信号的传输质量。设计步骤选择元件共模扼流圈：作为低通共模滤波器的电抗元件，共模扼流圈是设计的核心。其电感值的选择取决于负载电阻和期望的衰减频率。例如，......
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2021-08-18
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