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PFF模块采用Vayyar的mmWave 4D成像片上雷达（RoC）传感器，具有多种ARAS功能，如盲点检测（BSD）、车道变更辅助（LCA）和正向碰撞警告（FCW），并配有支持超过100米距离的单个传感器和超宽视场。整合了雷达技术的PFF机器人预计将于2021年底发布，而配备PFF传感器模块的多个型号的Piaggio Group摩托车将于2022年推出。 Vayyar 4D成像雷达技术正在用于为摩托车行业开发的PFF机器人和PFF传感模块中，支持大型多输入多输出 (MIMO) 阵列，可实现超高分辨率点云成像，从而对机器人和车辆周围环境进行整体监控。该高性能传感器采用先进的单芯片4D成像雷达技术，具有超宽视场（包括方位角和纵高）和无死区，从而可监测和跟踪多个目标。产品的小形状因子设计用于应对摩托车和机器人设计的独特挑战。