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L4自动驾驶网络
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对于L4级以上的自动驾驶系统而言,其驾驶任务已经得到很明确的区分,对于驾驶环境仍旧定义了设计运行范围ODD,要求系统在其ODD内部的所有驾驶任务都由系统承担,且系统需要处理驾驶过程中可能出现的所有突发状况。为此,从L2到L3再到L4级的系统需求上将从本质上发生变化,具体主要有如下一些不同的驾驶策略升级。