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用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种高精度机器人,包括底座,线性滑轨和工作滑板,底座设置有凸缘,线性滑轨的导轨固定安装于底座并抵接于凸缘,工作滑板与线性滑轨的滑块连接,底座安装有用于驱动工作滑板往复直线运动的直线电机,底座位于导轨的外侧位置螺接有若干个偏心螺丝,偏心螺丝的偏心螺丝头抵接于导轨的侧边.本实用新型通过拧转偏心螺丝迫使其正转或者反转,从而改变偏心螺丝的偏心螺丝头挤压导轨使其往内侧偏移的量,直至调节导轨的直线度,以使其符合工作时的运动精度要求,调节过程简单,方便,调节效果好;另外,偏心螺丝抵接于导轨的外侧,对导轨施加一定的力,起到支撑导轨的作用.