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触觉传感
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用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

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基于碳材料的3D打印技术，中国科学院上海高等研究院（上海高研院）在柔性触觉传感领域取得了显著的进展。以下是对该进展的详细介绍：一、研究背景与意义触觉传感器是一种能够感知外界刺激（如压力、温度、湿度等）并将这些刺激转化为电学信号进行传输和处理的电子器件。在智能机器人、人工假肢、人体健康状态监测等领域，柔性触觉传感器具有广泛的应用前景。然而，......
触觉传感 电子皮肤... 激光加工
2021-06-21
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