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串行总线解码器
串行总线解码器
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本实用新型公开了一种串行总线舵机解码器包括由电源Ⅰ,信号处理电路Ⅰ,单片机Ⅰ和舵机信号输出接口组成的解码器单元,接收机发送的总线控制信号输入所述信号处理电路Ⅰ,信号处理电路Ⅰ将总线控制信号发送到单片机Ⅰ,单片机Ⅰ对总线控制信号进行解码后,转换为标准舵机信号(即信号的脉冲宽度为1ms～2ms),将其输入舵机信号输出接口,电源Ⅰ向单片机Ⅰ供电.单片机Ⅰ设置有调试接口Ⅰ.本实用新型能将低成本的普通舵机挂接到总线上,当成总线舵机来使用.既满足了快速响应的要求,又简化了拓扑网络,更大幅度降低了系统成本.

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2021-06-09
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