3D磁传感器
3D磁传感器
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两个3D磁传感器位于第一和第四关节处。当手指移动时,完成初始校准步骤后的系统将能以100Hz的速度下确定机械装置的末端执行器(指尖)的姿势(位置和方向)。对象的真实长度与两指尖距离的误差平均不足2毫米。优化过程和逆运动学可以提供虚拟手指的配置以重新生成虚拟手部。设备搭载的Vive追踪器则能带来手部的全局定位与方向。







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