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PWM直流电机驱动实验一、实验目的1、了解脉宽调制(PWM)的原理2、学习用PWM输出模拟量驱动直流电机3、熟悉51系列单片机的延时程序二、实验说明:PWM是单片机上常用的模拟量输出方法，通过外接的转换电路，可以将占空比不同的脉冲转变成不同的电压，驱动直流电机转动从而得到不同的转速。程序中通过调整输出脉冲的占空比来调节输出模拟电压。本实验使用6V直流电机。三、实验内容及步骤:本实验只适用于THDPJ-2型。1、使用最小应用系统1模块。最小应用系统1的P1.0接直流电机驱动模块的PWM输入口，电压输出口接电机“+”，电机“”接地。2、用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真器插到模块的锁紧插座中，请注意仿真器的方向:缺口朝上。