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现有的磁轴承用功率放大器特别是由模拟器件作为控制电路的功率放大器,大都是各路输出采用独立的控制器,这会直接造成整个磁轴承控制系统的庞大和复杂。对于早期电流控制环节采用PID调节的开关功放,当负载改变时PID的参数也要随着负载的改变而再调节,负载适应能力不强。为了解决以上问题,本文设计两种采用四桥臂主电路拓扑结构的开关功放。 第一种采样保持型四桥臂开关功放是将传统的三态采样保持控制思想扩展应用于四桥臂电路拓扑中,针对四桥臂开关功放的特点提出了应用在四桥臂拓扑上的采样保持控制方法,即对四桥臂拓扑中的三路输出桥臂和相对的公共桥臂分别进行控制,在最大程度上同时满足控制三路输出电流的要求。