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绘图仪机器人
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XY绘图仪V2.0是基于Makeblock平台设计的一款绘画机器人，其精度为达到0.1mm以上。工作面积为310mm×390mm。除了专门设计的硬件结构，还为其专门配备了软件—mDraw。另外Benbox软件也可以应用在XY绘图仪V2.0上面。 它可以升级为激光雕刻机，XY移动平台，3D打印机等用途。

基于使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器制造绘图仪机器人设计方案
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　　在该项目中，将制造带有mXY板的XY绘图仪机器人。借助该机器人，可以墙壁，面板或A4纸上绘制图像，还可以打印图片或打印文本。该机器是一种简单的设备，它可以使用普通的笔、电动机和绳子来画画。　　该开发板使用Atmega328P和ULN2003步进驱动器。所以可以使用单个板进行该项目。5V 、1A适配器或移动电源足以满足该项目的功耗要求......
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