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FSD技术
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激光雷达其实只有准确的深度信息，而摄像头能获取的信息是充分且细致的。老马硬刚摄像头是完全正确的方式，虽然开始很难，但是一旦走通就是飞跃。后续的升级也很容易，升级摄像头和主板就行，不出意外的话，目前这个FSD版本稳定后，很快就能见到针对其优化的4.0的硬件。 * 激光雷达后续也是有用的，而且目前FSD完全是3D的，很容易把点云数据集成进来。激光雷达一旦便宜下来后，老马在特斯拉上装个也不是不可能，但是主要的功能是纠错，将激光雷达获取的3D模型数据和基于视觉计算的结果进行核验。避免某些没有预测到的极端情况导致的计算错误。

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2021-04-27
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