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FMMU的作用非常关键，通俗的讲，它将报文逻辑数据地址和从站的物理地址相互转化、映射，这样的话，一包报文就可以装载多个从站、多种格式的数据； 以下是学习时的截图，讲的是数据地址0x00010011偏移3位 至 0x00010013第0位映射0x0F01第一位至0x0F02第六位，想更好的理解FMMU，这两张图的对应关系需要好好看明白。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「黑色HS」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38933763/article/details/90671142