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机器人控制
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1、分辨率 ADC的分辨率是指使输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。常用二进制的位数表示。例如12位ADC的分辨率就是12位,或者说分辨率为满刻度的1/(2^12)。 一个10V满刻度的12位ADC能分辨输入电压变化最小值是10V×1/(2^12 )=2.4mV。 2、量化误差 ADC把模拟量变为数字量,用数字量近似表示模拟量,这个过程称为量化。量化误差是ADC的有限位数对模拟量进行量化而引起的误差。实际上,要准确表示模拟量,ADC的位数需很大甚至无穷大。一个分辨率有限的ADC的阶梯状转换特性曲线与具有无限分辨率的ADC转换特性曲线(直线)之间的最大偏差即是量化误差。  ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「背着代码的蜗牛」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。