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计算SOC
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BMS中的SOC的计算其实可以分为三大部分：1、电芯层级的SOC计算（软件中最真实的SOC计算，不涉及任何滤波处理）；2、模组或者电池包层级的SOC计算（电芯到电池包级别的SOC映射，即电池包的SOC是更接近于电芯的SOCmin还是SOCmax）；3、最终呈现给客户的显示SOC的计算（客户端显示永远在0%-100%，具有放电不增加、充电不减小、不跳变等特性；将电芯的使用区间（20%-90%）映射至0%-100%，还是涉及到滤波算法等）。

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2021-02-23
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