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步进电机控制
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步进电机控制：驱动方式、控制算法、控制器设计和应用案例
步进电机控制：驱动方式、控制算法、控制器设计和应用案例
摘要步进电机是一种常用的电动机，具有精准定位、高效能等特点，在各个领域得到广泛应用。本文将从四个方面对步进电机控制进行详细阐述，包括驱动方式、控制算法、控制器设计和应用案例。一、驱动方式步进电机的驱动方式主要分为全步进和半步进两种。全步进是指每次脉冲信号都使得电机转动一个完整的角度，而半步进则是在每次脉冲信号中间加入一个额外的脉冲，使得电......
步进电机
2023-11-03
15
基于Microchip PIC16F877单片机+1N4003二极管+2SD1276A达灵顿晶体管+M82101-P1双相单极电机的步进电机控制技术设计方案
基于Microchip PIC16F877单片机+1N4003二极管+2SD12...
　　来源 | 控制与传动　　步进电机已经渗透入我们生活的方方面面，本文介绍了一些重要的步进电机相关技术，为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息，同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。　　　　步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统......
PIC1... 1N40... 步进电机
2021-12-15
13
基于PIC单片机PIC16F877的步进电机控制驱动设计方案
基于PIC单片机PIC16F877的步进电机控制驱动设计方案
　　1、引言　　步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(又称之为步进角)，为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过脉冲频率来控制步......
PIC单... PIC1... 步进电机
2021-12-15
15
毕设-基于51单片机的步进电机控制系统-可以红外控制（含程序+电路+仿真+毕业设计全套资料）
毕设-基于51单片机的步进电机控制系统-可以红外控制（含程序+电路+仿真+毕业设...
　　本套件由单片机最小系统、LCD1602显示、独立按键控制、步进电机模块构成。　　主要功能如下：　　1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器　　2.采用LCD1602实时显示数据　　3.开机后默认显示两行，第一行为设置值，dir转动方向和spe转动速度　　4.第二......
步进电机...
2021-10-14
4
打包装日期码设备的控制板，步进电机控制板
打包装日期码设备的控制板，步进电机控制板
　　本文讨论如何唤醒平板电脑等触控装置，无需接触设备，而是采用基本的手势识别及新颖的接近检测传感器。本文讨论了相关设计的物理布局、速度限制、检测门限、系统集成，以及人为因素的影响；给出了软件实时的例程。　　厨房里的突发奇想　　如果做饭时使用触控设备，您可能会注意到按照设备列出的食谱烹饪并非想象得那么简单。技术达人（例如鄙人）走进厨房时，喜......
门限寄存...
2021-09-03
4
基于单片机的步进电机控制系统设计
基于单片机的步进电机控制系统设计
　　单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而......
步进电机... USAR... MSP4...
2021-05-27
4
基于PELCO(派尔高)协议双步进电机控制（STM32 485通信）
基于PELCO(派尔高)协议双步进电机控制（STM32 485通信）
　　做的项目之一，供大家参考！！！！　　提供资料：原理图（PDF）+源代码 原理图为PDF，介意慎拍　　项目介绍：　　基于PELCO(派尔高)协议 通过485总线对双马达进行控制，包括上下左右。　　硬件介绍：　　供电：12V　　单片机：STM32F042F6P6　　马达驱动：TMC2225　　通信：485总线　　下载方式：SWD　　如有疑......
步进电机...
2021-05-26
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基于单片机的步进电机控制系统设计
基于单片机的步进电机控制系统设计
　　单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而......
步进电机...
2021-04-16
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基于LPC2138 ARM芯片+TLP521-2光电隔离器+PA69运算放大器+L298步进电机控制器实现探针驱动电路的设计方案
基于LPC2138 ARM芯片+TLP521-2光电隔离器+PA69运算放大器+...
　　引言　　扫描电化学显微镜(SECM)是80年代发展起来的一种电化学现场检测新技术。该技术驱动非常小的电极(探针)在靠近样品处进行扫描，样品可以是金属、半导体、高分子、生物基底等材料。SECM具有化学灵敏性，可测量微区内物质氧化或还原所产生的电化学电流，从而获得对应的微区电化学和相关信息。它主要由电化学部分(电解池、探头、基底、各种电极......
探针驱动... LPC2... TLP5...
2020-12-23
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TMC2226步进电机控制板（485通信） 超静音、低振动
TMC2226步进电机控制板（485通信） 超静音、低振动
控制板特色：输入电压：6V~30V（推荐24V）通讯接口：485总线下载接口：SWD驱动芯片：TMC2226-SA主控芯片：STM32F103C8T6运行效果：低速超静音、低振动、高速运行超平滑细分选择：9、16、32、64驱动电流：均值2A，峰值2.8A，板子散热效果好，不是在满负载情况下可以不用加散热片控制模式：STEP+DIR模式。......
电机控制...
2020-12-01
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基于STM32单片机的模拟智能电梯步进电机控制数码管显示设计-万用板-原理图+PCB图+程序源码3
基于STM32单片机的模拟智能电梯步进电机控制数码管显示设计-万用板-原理图+P...
　　[相关器件] 基于ST ToF VL53L1X 人脸识别门禁测温系统方案　　面对突如其来的疫情，各行各业都在努力用专业为战“疫”助力。体温测量和人员追踪是此次防控疫情的重要手段。　　基于STM32单片机的模拟智能电梯步进电机控制数码管显示设计-万用板-原理图+PCB图+程序源码3　　　　演示视频（复制到浏览器打开）：　　产品功能描述：......
模拟智能...
2020-11-18
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基于MSP430G2231单片机为Launchpad核心板实现步进电机控制设计方案
基于MSP430G2231单片机为Launchpad核心板实现步进电机控制设计方...
　　本文选择MSP430G2231为Launchpad核心板的单片机，采用Launchpad核心板加底板的形式，对步进电机进行控制。滑变，即滑动变阻器，用来控制电机的转速，本系统共有两个拨动按键，一个拨动按键用来选择步进电机的模式，如四相八拍或四相四拍，另一个拨动按键用来控制转动方向。数码管可用来显示模式和方向，以及转速的百分比。　　系统......
MSP4... 步进电机 Laun...
2020-10-20
64
基于STM32单片机的心率继电器步进电机控制设计-KEY-心率-（电路图+程序源码）
基于STM32单片机的心率继电器步进电机控制设计-KEY-心率-（电路图+程序源...
　　https://v.youku.com/v_show/id_XNDc3MTgwNzk5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0　　2019-045、STM32心率继电器步进电机控制设计-KEY-心率-BELL-LED-RELAY-ULN2003-LCD1602　　本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路......
心率继电...
2020-10-20
38
基于51单片机的智能窗帘窗户设计+ULN2003步进电机控制-Proteus仿真+程序+论文
基于51单片机的智能窗帘窗户设计+ULN2003步进电机控制-Proteus仿真...
　　一、研究背景和意义：　　智能家居以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，尽显便捷将家中的各种设备（如音视频设备、照明设备、窗帘控制、空调控制、网络家电等）通过家庭网络连接到一起。与普通家居相比，不仅具有传统的居住功能，提供安全舒适的家庭生活空间，还......
步进电机...
2020-10-14
56
基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案
基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案
　摘要：随着控制技术以及步进电机（Stepper Motor）的发展，现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础，往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。鉴于此，本文提出了一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案。方案利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点，利用等步距......
步进电机...
2020-10-13
50
用于厚膜混合IC单极恒流斩波电路的步进电机控制评估板
用于厚膜混合IC单极恒流斩波电路的步进电机控制评估板
　　　　　　STK672-040GEVB，STK672-040步进电机控制评估板。本评估板描述了STK672系列评估板的设置和使用，该评估板用于厚膜混合IC单极恒流斩波电路，内置微步进控制器步进电机驱动器设备STK672-040-......
厚膜混合... 步进电机
2020-09-02
61
TMC246A-PA步进电机控制模块（带编码器，支持失步自动纠正,原理图+PCB+工程源代码）
TMC246A-PA步进电机控制模块（带编码器，支持失步自动纠正,原理图+PCB...
=此模块为多年前设计开发双马达控制板，支持两个马达主控芯片：STM32F103VCT6通信接口：CAN总线方式；通道：双通道；驱动电流：1.4A均值每个通道；供电：24~36VDC；支持光电编码器：100、200或者1000线，客户可自己修改参数，程序支持；源程序包含指数型曲线控制算法，失步自动纠正算法。提供工程源程序（MDK）及原理图、......
电机控制
2020-08-13
86
基于AT89C52单片机控制器+LCD1602+74LS138简单实用的步进电机控制系统设计方案
基于AT89C52单片机控制器+LCD1602+74LS138简单实用的步进电机...
　　作者介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案，增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器，由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器，加入按键控制及LCD1602显示。控制系统的电路结构简单、设计思路清晰。实验表明，控制系统操作简单、运行可靠，具有较强的实用性。......
步进电机... AT89... LCD1...
2020-08-05
108
基于TMC2660步进电机控制板设计方案（含原理图+驱动代码）
基于TMC2660步进电机控制板设计方案（含原理图+驱动代码）
输入电压：24V~30V驱动芯片：TMC2660驱动电流：2.8A（均值)，可驱动28、42电机，也可应用部分57电机（负载不大）细分：最大支持256细分主控芯片：STM32F103C8T6主要功能：CAN总线通讯、1路步进电机接口、1路光电开关定位接口。本控制板在实际项目中已量产且投入大批量生产中，稳定可靠。提供原理图（AD10）、驱动......
智能交通... TMC2... 步进电机...
2020-05-15
177
基于TMS320F28335（DSP28335）主控制器的微位移步进电机控制系统设计方案
基于TMS320F28335（DSP28335）主控制器的微位移步进电机控制系统...
　　　　本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335，被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机，采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器摔制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置，并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。电机控制系统的控制精度为......
步进电机 电机控制 DSP
2019-04-10
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