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室内位置信息系统可否成为减缓新冠肺炎的良剂?
室内位置信息系统可否成为减缓新冠肺炎的良剂?
室内位置信息系统可以成为减缓新冠肺炎传播的良剂。分析如下：疫情传播特点：新冠肺炎病毒在室内的传播风险显著高于室外。由于室内环境相对封闭，空气流通不畅，人员密集，病毒更容易通过飞沫、气溶胶等途径传播。需求与挑战：在办公室、工厂、医院等室内场所，人员流动频繁，接触机会多，难以通过简单的人工手段有效防止疫情传播。需要一种技术手段来实时监测员工之......
室内位置...
2020-12-01
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一、技术背景：UWB与IMU的协同定位原理UWB（超宽带）定位的局限性信号遮挡：在复杂室内环境（如仓库货架、建筑工地）中，UWB信号易被金属、混凝土遮挡，导致定位中断。动态响应延迟：纯UWB系统在高速运动（如车辆/机器人）中，位置更新频率低（通常<50Hz），难以满足实时性需求。多径效应：信号反射导致定位误差（典型误差范围0.3-1......
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2020-09-11
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