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PID控制原理、PID控制器设计、应用
PID控制原理、PID控制器设计、应用
摘要内容一、PID控制原理概述PID控制是一种常用的闭环控制方法，它通过不断调整系统的输出来使得系统的实际值与期望值尽可能接近。PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，每个部分都有不同的作用。首先是比例部分，它根据误差信号与设定值之间的差异来产生一个修正量。当误差较大时，修正量也会相应增大；当误差较小时，则修正量减小......
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2023-08-31
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基于视觉传感的焊缝跟踪技术
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　　目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量. 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊......
计算机数... PID控... 自动跟踪...
2021-11-12
45
基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制
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　　电压调节模块（Voltage Regulator Module，VRM）具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点，主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。然而随着集成电路技术的迅速发展，晶体管体积迅速减小、单芯片晶体管数迅速增加。这样的半导体制造技术发展趋势已经使得集成电路芯片的供电电压越来越低，......
PID控...
2021-04-26
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基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制的设计
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PID控...
2021-03-04
19
PID控制器原理
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　　1.PID控制器原理--简介　　PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺......
PID控...
2020-10-15
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PID控制器选型基本原则
PID控制器选型基本原则
　　PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行，PID控制器选型基本原则如下：　　①当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，纯滞后r很小，微分控制是首选。工艺要求较高时，应选用PID控制器或PD控制器。工艺要求不高时，可选用P控制器。(注：前面的说法是为了让大家明白PID控制特性，现在的的PID控制器同时具有P......
PID控...
2020-06-15
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基于LabVIEW软件平台实现增量型PID控制器的设计与应用研究方案
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　　利用图形化编程语言LabVIEW及其PID工具包能方便、高效地进行PID控制器设计。若将其与传感器、信号调理电路、数据采集卡等硬件设备良好结合，即可构成基于虚拟仪器的控制系统。　　虚拟仪器控制系统中控制策略和控制算法的软件实现是测控系统重要组成部分，是测控系统中控制部分的核心内容。本文首先详细地阐述测控系统中增量型PID控制器的设计原......
PID控... Labv... DC/D...
2020-04-29
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PID控制器原理以及实现控制的方法
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　　1.PID控制器原理--简介　　PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺......
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2017-11-06
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