基于K9F5608A的MCS-51单片机驱动程序设计方案


基于K9F5608A的MCS-51单片机驱动程序设计方案
本设计方案旨在详细阐述如何基于经典的MCS-51系列单片机,实现对三星K9F5608A NAND Flash存储器的有效驱动与管理。K9F5608A作为一款非易失性存储器件,在需要大容量数据存储的应用中扮演着关键角色,例如嵌入式系统的数据记录、固件存储、启动代码加载等。MCS-51单片机凭借其成熟的生态系统、丰富的资源以及经济性,在许多中低端应用中仍具有广泛的应用基础。本方案将从硬件接口设计、驱动程序框架、核心操作实现以及常见问题与调试等方面进行深入探讨,力求提供一个全面而实用的设计指南。
1. 系统概述与需求分析
在本设计中,核心任务是实现MCS-51单片机对K9F5608A NAND Flash的读、写、擦除以及状态查询等基本操作。K9F5608A的存储容量为32M x 8 Bit,即256Mbit,分为2048个块(Block),每个块包含32页(Page),每页2112字节(2048字节数据区 + 64字节备用区)。NAND Flash的特点是页编程、块擦除,且具有坏块管理机制,这些都将是驱动程序设计中需要重点考虑的方面。MCS-51单片机通常采用并行总线与外部存储器通信,这与K9F5608A的8位I/O接口相匹配,但其地址线和控制线资源相对有限,需要巧妙地进行扩展或复用。
2. 硬件接口设计与元器件选型
硬件接口设计是实现驱动的基础,它决定了单片机与K9F5608A之间的物理连接方式和信号时序。
2.1 MCS-51单片机选型:AT89S52
优选元器件型号: AT89S52 (或STC89C52RC)
器件作用: 作为整个系统的核心控制器,负责执行NAND Flash的驱动程序,并协调其他外设的工作。
选择理由:
广泛应用与成熟生态: AT89S52是MCS-51系列中非常经典且应用广泛的型号,具有成熟的开发工具链(Keil C51)、丰富的开发资料和强大的社区支持,降低了开发难度和成本。
资源适中: 内部集成8KB Flash程序存储器、256字节RAM,以及32个I/O口(P0、P1、P2、P3),对于驱动K9F5608A来说,其I/O口资源基本满足需求。P0口可作为数据总线,P2口可作为地址高8位,P3口可复用为控制线。
并行总线接口: K9F5608A采用并行数据和控制接口,与MCS-51的并行总线结构高度匹配,简化了硬件连接。
经济性: 相比更高端的微控制器,AT89S52成本更低,适合对成本敏感的项目。
元器件功能:
CPU内核: 执行指令,进行数据运算和逻辑控制。
Flash存储器: 存储单片机程序(驱动程序、应用代码等)。
RAM: 提供数据存储空间,用于程序运行时变量、堆栈等。
I/O端口: 提供与外部器件(如K9F5608A、LED、按键等)通信的接口。
定时器/计数器: 用于生成时序、延时等。
中断系统: 响应外部事件,提高系统实时性。
2.2 NAND Flash存储器:K9F5608A
优选元器件型号: K9F5608A
器件作用: 提供系统所需的大容量非易失性数据存储空间。
选择理由:
容量与性能: 256Mbit的存储容量在许多嵌入式应用中已足够,且NAND Flash具有较高的读写速度。
成本效益: 相较于NOR Flash或SRAM,NAND Flash在单位存储容量上成本更低。
工业标准: K9F5608A是三星的经典NAND Flash产品,符合NAND Flash通用接口标准,具有良好的兼容性和可靠性。
元器件功能:
CE# (Chip Enable): 芯片使能,低电平有效,用于选择特定的NAND Flash芯片。
WE# (Write Enable): 写使能,低电平有效,用于写入数据或命令。
RE# (Read Enable): 读使能,低电平有效,用于读取数据或状态。
ALE (Address Latch Enable): 地址锁存使能,高电平有效,用于指示I/O口当前传输的是地址信息。
CLE (Command Latch Enable): 命令锁存使能,高电平有效,用于指示I/O口当前传输的是命令信息。
WP# (Write Protect): 写保护,低电平有效,用于防止误擦除/误写入。通常连接高电平或悬空以允许写入。
R/B# (Ready/Busy): 准备/忙状态,低电平表示NAND Flash正在执行操作(忙),高电平表示操作完成(准备就绪)。
存储阵列: 实际存储数据的物理结构。
I/O端口: 与外部控制器(如单片机)进行数据、地址、命令的传输。
控制引脚:
内部控制器: 管理存储阵列的读写擦操作,处理坏块等。
2.3 地址锁存器:74LS373
优选元器件型号: 74LS373 (或74HC373)
器件作用: 由于K9F5608A的地址和数据线是复用的(I/O口既传输数据也传输地址和命令),而MCS-51的I/O口数量有限,我们需要一个地址锁存器来分时地锁存地址信息。
选择理由:
功能匹配: 74LS373是一款8位透明锁存器,其功能正好符合地址锁存的需求,能够将总线上的地址信息在ALE信号的控制下锁存,并在后续的数据传输过程中保持地址稳定。
接口兼容性: 与MCS-51和K9F5608A的电压和电流驱动能力兼容。
普遍性与易获取: 74系列逻辑芯片是业界标准,易于获取且价格低廉。
元器件功能: 具有8个数据输入(D0-D7)和8个数据输出(Q0-Q7),一个锁存使能(LE/G)和一个输出使能(OE#)。当LE为高电平时,输出跟随输入;当LE变为低电平时,输入数据被锁存并保持在输出端。OE#用于控制输出是否为高阻态。在本设计中,K9F5608A的地址信号(列地址、行地址)通过单片机的P0口分时送出,并由74LS373在ALE信号的控制下锁存,然后连接到K9F5608A的I/O口。
2.4 其他辅助元器件
电源稳压芯片: LM7805 (或AMS1117-3.3V)
作用: 将外部电源(如9V/12V)转换为系统所需的稳定5V或3.3V工作电压。K9F5608A通常工作在3.3V,而AT89S52通常工作在5V,因此可能需要多个稳压器或电平转换芯片。
选择理由: 线性稳压器,输出稳定,易于使用。AMS1117-3.3V是低压差稳压器,适用于为K9F5608A供电。
晶振与电容: 11.0592MHz晶振和两个30pF瓷片电容
作用: 为MCS-51单片机提供精确的时钟源,保证指令执行的时序正确性。11.0592MHz是常用晶振频率,便于串口通信波特率设置。
选择理由: 标准配置,易于获取。
复位电路: 10uF电解电容和10K电阻
作用: 为单片机提供上电复位和手动复位功能,确保系统启动稳定。
选择理由: 经典的RC复位电路,简单可靠。
拉电流/灌电流电阻: 10KΩ排阻或独立电阻
作用: P0口在作为总线时需要外部上拉电阻,否则其输出为高阻态无法正常驱动总线。
选择理由: 确保P0口在作为输出时能提供足够电流,作为输入时能维持高电平。
LED指示灯与限流电阻: 各类彩色LED和220Ω限流电阻
作用: 提供系统状态指示,方便调试。例如,一个LED指示电源,一个LED指示NAND Flash操作成功/失败。
选择理由: 调试和用户交互的常用组件。
2.5 硬件连接拓扑
K9F5608A的I/O口 (I/O0-I/O7) 连接到 AT89S52的P0口 (P0.0-P0.7)。
K9F5608A的CE# 连接到 AT89S52的P1.0 (或其他空闲I/O口,作为片选)。
K9F5608A的WE# 连接到 AT89S52的P3.6 (WR#) 或P1.1。
K9F5608A的RE# 连接到 AT89S52的P3.7 (RD#) 或P1.2。
K9F5608A的CLE 连接到 AT89S52的P1.3 (作为命令锁存使能)。
K9F5608A的ALE 连接到 AT89S52的P1.4 (作为地址锁存使能)。同时,ALE信号也连接到74LS373的LE端。
K9F5608A的R/B# 连接到 AT89S52的P1.5 (作为忙/闲状态检测)。
K9F5608A的WP# 通常接高电平 (+VCC) 或通过一个上拉电阻接到VCC,以允许写入操作。
74LS373的数据输入端 (D0-D7) 连接到 AT89S52的P0口 (P0.0-P0.7)。
74LS373的数据输出端 (Q0-Q7) 连接到 K9F5608A的I/O口 (I/O0-I/O7)。
74LS373的OE# 通常连接到地 (GND),使其输出始终有效,或者连接到AT89S52的一个I/O口,用于控制何时输出地址(通常不需要)。
注意电压匹配:如果K9F5608A工作在3.3V,AT89S52工作在5V,需要在P0口和K9F5608A的I/O口之间添加双向电平转换芯片(如TXS0108E或电阻分压网络),以确保信号电平兼容。
3. 软件驱动程序设计
NAND Flash的驱动程序设计是整个方案的核心,需要严格遵循K9F5608A的时序要求。
3.1 驱动程序框架
一个完整的NAND Flash驱动程序通常包含以下几个模块:
底层硬件接口函数:
Nand_WriteCmd(unsigned char cmd)
: 向NAND Flash写入命令。Nand_WriteAddr(unsigned char addr)
: 向NAND Flash写入地址。Nand_WriteData(unsigned char dat)
: 向NAND Flash写入数据。Nand_ReadData()
: 从NAND Flash读取数据。Nand_CheckBusy()
: 检查NAND Flash的R/B#状态,等待其就绪。Nand_ReadStatus()
: 读取NAND Flash的状态寄存器。高级操作函数:
Nand_Init()
: 初始化NAND Flash,包括复位等。Nand_ReadID(unsigned char *id)
: 读取NAND Flash的制造商ID和设备ID。Nand_PageRead(unsigned long address, unsigned char *buffer)
: 从指定页读取一页数据。Nand_PageProgram(unsigned long address, unsigned char *buffer)
: 向指定页写入一页数据。Nand_BlockErase(unsigned long block_address)
: 擦除指定块。Nand_CheckBadBlock(unsigned long block_address)
: 检查指定块是否为坏块。错误处理与坏块管理:
由于NAND Flash天生存在坏块,驱动程序必须具备坏块检测和管理机制。通常在初始化时扫描坏块表,并在读写操作时跳过坏块。
ECC (Error Correcting Code) 错误纠正:K9F5608A本身不提供硬件ECC功能,如果对数据完整性要求高,需要在软件层面实现ECC算法(如汉明码),这会增加单片机的计算负担和代码复杂度。对于简单应用,可以考虑不做ECC,但在写入时将备用区用于存储校验和或少量标记信息。
3.2 K9F5608A基本操作时序
理解K9F5608A的操作时序至关重要。所有操作都涉及命令、地址、数据以及控制信号(CE#、WE#、RE#、ALE、CLE)的正确配合。
命令写入:
拉低CE#。
拉高CLE,拉低ALE。
将命令码放到I/O口上。
拉低WE#,等待一定时间(tWC),然后拉高WE#。
拉低CLE。
地址写入:
拉低CE#。
拉高ALE,拉低CLE。
将地址字节放到I/O口上。
拉低WE#,等待一定时间(tWC),然后拉高WE#。
重复步骤3-4直到所有地址字节(列地址2字节,行地址3字节)发送完毕。
拉低ALE。
数据写入:
拉低CE#。
拉低ALE,拉低CLE。
将数据字节放到I/O口上。
拉低WE#,等待一定时间(tWC),然后拉高WE#。
重复步骤3-4直到所有数据字节发送完毕。
数据读取:
拉低CE#。
拉低ALE,拉低CLE。
拉低RE#,等待一定时间(tREA),从I/O口读取数据。
拉高RE#。
重复步骤3-4直到所有数据字节读取完毕。
3.3 核心操作函数实现示例(伪代码)
以下是一些关键函数的伪代码,具体实现需要根据MCS-51的端口定义和时序要求进行细化。
// 假设端口定义:sbit NAND_CE = P1^0; // Chip Enablesbit NAND_WE = P1^1;
// Write Enablesbit NAND_RE = P1^2; // Read Enablesbit NAND_CLE = P1^3;
// Command Latch Enablesbit NAND_ALE = P1^4;
// Address Latch Enablesbit NAND_RB = P1^5;
// Ready/Busy#define NAND_DATA_PORT P0
// Data Port
// 延时函数 (需要根据实际晶振和时序要求进行精确调整)void delay_us(unsigned int us) {
// 实现微秒级延时,例如使用定时器或空循环
// 注意:MCS-51指令周期和晶振频率有关,需要精确计算
unsigned int i; for (i = 0; i < us; i++) {
// 大约20条空指令约1us (假设11.0592MHz晶振)
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
}
}// 设置数据端口方向为输入void Nand_SetPortInput() {
// 对于P0口,需要外部上拉电阻,内部无上拉
// 在这里不需要额外设置方向,只需将P0口作为输入读取即可
// P0口作为数据总线时,其内部是开漏输出,需要外部上拉电阻
// 当读取数据时,将P0口设置为高阻态(对于某些增强型51芯片可能需要特殊设置)
// 对于标准51,直接读即可,外部上拉电阻保证了高电平}
// 设置数据端口方向为输出void Nand_SetPortOutput() {
// 对于P0口,直接赋值即可实现输出}// 写入命令void Nand_WriteCmd(unsigned char cmd) {
NAND_CE = 0; // 使能芯片
NAND_ALE = 0; // 关闭地址锁存
NAND_CLE = 1; // 使能命令锁存
Nand_SetPortOutput();
NAND_DATA_PORT = cmd; // 放置命令
NAND_WE = 0; // 写入使能低
delay_us(1); // tWC (Write Cycle Time)
NAND_WE = 1; // 写入使能高
NAND_CLE = 0; // 关闭命令锁存
NAND_CE = 1; // 禁止芯片 (可选,根据时序图判断是否需要)}
// 写入地址void Nand_WriteAddr(unsigned char addr) {
NAND_CE = 0; // 使能芯片
NAND_CLE = 0; // 关闭命令锁存
NAND_ALE = 1; // 使能地址锁存 (这将同时控制74LS373锁存地址)
Nand_SetPortOutput();
NAND_DATA_PORT = addr; // 放置地址
NAND_WE = 0; // 写入使能低
delay_us(1); // tWC
NAND_WE = 1; // 写入使能高
NAND_ALE = 0; // 关闭地址锁存
// NAND_CE = 1; // 禁止芯片 (可选)}
// 写入数据void Nand_WriteData(unsigned char dat) {
NAND_CE = 0; // 使能芯片
NAND_ALE = 0; // 关闭地址锁存
NAND_CLE = 0; // 关闭命令锁存
Nand_SetPortOutput();
NAND_DATA_PORT = dat; // 放置数据
NAND_WE = 0; // 写入使能低
delay_us(1); // tWC
NAND_WE = 1; // 写入使能高
// NAND_CE = 1; // 禁止芯片 (可选)}
// 读取数据unsigned char Nand_ReadData() { unsigned char dat;
NAND_CE = 0; // 使能芯片
NAND_ALE = 0; // 关闭地址锁存
NAND_CLE = 0; // 关闭命令锁存
Nand_SetPortInput(); // 将P0口设置为输入模式
NAND_RE = 0; // 读取使能低
delay_us(1); // tREA (Read Enable Access Time)
dat = NAND_DATA_PORT; // 读取数据
NAND_RE = 1; // 读取使能高
// NAND_CE = 1; // 禁止芯片 (可选)
return dat;
}// 等待NAND Flash就绪void Nand_CheckBusy() {
NAND_CE = 0; while(NAND_RB == 0) {
// R/B#为低表示忙
// 等待
}
NAND_CE = 1;
}// 读取状态寄存器unsigned char Nand_ReadStatus() { unsigned char status;
Nand_WriteCmd(0x70); // 读取状态命令
status = Nand_ReadData(); return status;
}// K9F5608A初始化void Nand_Init() {
Nand_WriteCmd(0xFF); // 复位命令 (Reset)
Nand_CheckBusy(); // 等待复位完成}
// 读取NAND Flash IDvoid Nand_ReadID(unsigned char *id_buffer) {
Nand_WriteCmd(0x90); // 读取ID命令
Nand_WriteAddr(0x00); // 地址为0x00
id_buffer[0] = Nand_ReadData(); // Manufacturer ID
id_buffer[1] = Nand_ReadData(); // Device ID
id_buffer[2] = Nand_ReadData(); // 第3字节
id_buffer[3] = Nand_ReadData(); // 第4字节
id_buffer[4] = Nand_ReadData(); // 第5字节}
// 页读取
// block_addr: 块号 (0-2047)
// page_in_block: 块内页号 (0-31)// buffer: 数据缓冲区,
至少2112字节unsigned char Nand_PageRead(unsigned int block_addr, unsigned char page_in_block,
unsigned char *buffer) { unsigned long row_address; unsigned int i;
unsigned int col_address = 0; // 列地址,从0开始读
// 计算行地址: (块号 * 每块页数) + 块内页号
row_address = (unsigned long)block_addr * 32 + page_in_block;
Nand_WriteCmd(0x00); // 读命令1
// 写入列地址 (2字节)
Nand_WriteAddr(col_address & 0xFF);
Nand_WriteAddr((col_address >> 8) & 0x0F);
// K9F5608A是2K+64字节,高位地址只需4位
// 写入行地址 (3字节)
Nand_WriteAddr(row_address & 0xFF);
Nand_WriteAddr((row_address >> 8) & 0xFF);
Nand_WriteAddr((row_address >> 16) & 0xFF);
Nand_WriteCmd(0x30); // 读命令2 (确认读操作)
Nand_CheckBusy(); // 等待数据传输完成
// 读取2112字节数据 (2048数据区 + 64备用区)
for (i = 0; i < 2112; i++) {
buffer[i] = Nand_ReadData();
} // 检查状态寄存器是否有错误
if ( (Nand_ReadStatus() & 0x01) != 0) { // bit0为1表示读失败
return 0; // 读取失败
} return 1; // 读取成功}// 页编程 (写入一页数据)
// block_addr: 块号
// page_in_block: 块内页号// buffer: 待写入数据缓冲区,
至少2112字节unsigned char Nand_PageProgram(unsigned int block_addr, unsigned char
page_in_block, unsigned char *buffer) { unsigned long row_address;
unsigned int i; unsigned int col_address = 0; // 列地址,从0开始写
row_address = (unsigned long)block_addr * 32 + page_in_block;
Nand_WriteCmd(0x80); // 编程命令1
// 写入列地址 (2字节)
Nand_WriteAddr(col_address & 0xFF);
Nand_WriteAddr((col_address >> 8) & 0x0F); // 写入行地址 (3字节)
Nand_WriteAddr(row_address & 0xFF);
Nand_WriteAddr((row_address >> 8) & 0xFF);
Nand_WriteAddr((row_address >> 16) & 0xFF); // 写入2112字节数据
for (i = 0; i < 2112; i++) {
Nand_WriteData(buffer[i]);
}
Nand_WriteCmd(0x10); // 编程命令2 (确认编程)
Nand_CheckBusy(); // 等待编程完成
// 检查状态寄存器是否有错误
if ( (Nand_ReadStatus() & 0x01) != 0) { // bit0为1表示编程失败
return 0; // 编程失败
} return 1; // 编程成功}// 块擦除// block_addr: 待擦除块号unsigned char
Nand_BlockErase(unsigned int block_addr) { unsigned long row_address;
row_address = (unsigned long)block_addr * 32; // 擦除命令只需块的起始行地址
Nand_WriteCmd(0x60); // 擦除命令1
// 写入行地址 (3字节)
Nand_WriteAddr(row_address & 0xFF);
Nand_WriteAddr((row_address >> 8) & 0xFF);
Nand_WriteAddr((row_address >> 16) & 0xFF);
Nand_WriteCmd(0xD0); // 擦除命令2 (确认擦除)
Nand_CheckBusy(); // 等待擦除完成
// 检查状态寄存器是否有错误
if ( (Nand_ReadStatus() & 0x01) != 0) { // bit0为1表示擦除失败
return 0; // 擦除失败
} return 1; // 擦除成功}// 检查坏块 (通常在备用区特定字节进行标记)// block_addr: 块号
// 返回值: 1为好块,0为坏块unsigned char Nand_CheckBadBlock(unsigned int block_addr)
{ unsigned char spare_data[64]; unsigned int page_in_block = 0;
// 检查块的第一页备用区
// 读出该块第一页的备用区数据
if (!Nand_PageRead(block_addr, page_in_block, spare_data)) { return 0;
// 读失败,当作坏块处理或进一步判断
} // K9F5608A的坏块标记通常在备用区第一个字节 (Page 0, Byte 2048)
// 如果该字节不为0xFF,则表示该块为坏块
if (spare_data[0] != 0xFF) { // 备用区第一个字节通常是坏块标记
return 0; // 坏块
} return 1; // 好块}
3.4 坏块管理策略
上电扫描: 在系统上电初始化时,遍历所有块,读取每个块的第一页的备用区数据,根据特定字节(通常是备用区第一个字节)的值来判断是否为坏块。将所有坏块的地址记录在一个数组或链表中。
重映射机制: 当需要向NAND Flash写入数据时,如果目标块是坏块,则需要跳过该块,将数据写入下一个可用的好块。在读取时,如果发现目标块是坏块,则根据重映射表找到实际存储数据的块进行读取。这通常需要一个文件系统层来管理逻辑地址到物理地址的映射。对于简单的固件存储,可以直接跳过坏块,预留一定数量的备用块。
擦除失败处理: 如果在擦除操作后检查状态,发现块擦除失败,应将该块标记为坏块,并避免后续使用。
4. 软件调试与注意事项
时序的精确控制: NAND Flash对时序要求非常严格,特别是
tWC
、tREA
等参数。在实际开发中,需要仔细查阅K9F5608A的数据手册,根据其时序参数来调整延时函数。MCS-51的指令周期是可计算的,可以通过空操作指令(_nop_()
)或定时器来实现精确延时。电压匹配与电平转换: 如果MCS-51工作在5V,而K9F5608A工作在3.3V,务必在两者之间加入双向电平转换电路,否则会导致芯片损坏或通信不稳定。常见的方案是使用电阻分压/上拉或专用的电平转换芯片(如TXS0108E)。
P0口上拉电阻: MCS-51的P0口是开漏输出,在作为数据总线使用时,必须连接外部上拉电阻(通常是10KΩ),否则无法输出高电平。
电源稳定性: NAND Flash在进行擦写操作时会产生瞬时的大电流,因此电源必须稳定,并在VCC引脚附近放置大容量的去耦电容(如10uF电解电容和0.1uF瓷片电容并联),以滤除高频噪声和提供瞬时电流。
首次使用NAND Flash: 全新的NAND Flash通常会在出厂时带有一些坏块,在第一次使用前,建议进行坏块扫描,并记录坏块表。
ECC机制: 对于要求数据高可靠性的应用,软件ECC是必要的。可以考虑使用哈希校验码或者简单的奇偶校验,但更可靠的是汉明码、BCH码等。这些算法的实现会显著增加MCS-51的代码量和计算负担,需要权衡。
烧录与测试: 开发阶段可以使用编程器将驱动程序烧录到MCS-51单片机中。调试时,可以通过串口输出调试信息,或者利用仿真器/在线调试器来跟踪程序执行状态。
寿命考量: NAND Flash的擦写次数是有限的(通常为数万到数十万次),在应用中应考虑磨损平衡算法,尽量均匀地使用所有块,延长存储器寿命。对于简单的固件存储,由于擦写次数有限,这可能不是主要问题。
5. 总结与展望
基于MCS-51单片机驱动K9F5608A NAND Flash是一个典型的嵌入式系统设计案例。虽然MCS-51的资源相对有限,但通过精心的硬件接口设计和高效的软件驱动程序,完全可以实现对NAND Flash的稳定可靠操作。本方案详细阐述了元器件选型、硬件连接、驱动程序框架及核心操作的伪代码实现,并提供了调试和注意事项。
在实际项目中,可以根据具体需求进一步优化,例如:
文件系统层: 对于复杂的数据管理需求,可以考虑在驱动层之上构建一个简单的文件系统(如FTL - Flash Translation Layer),实现逻辑地址到物理地址的映射、坏块管理、磨损平衡等功能。
电源管理: 在低功耗应用中,可以考虑对NAND Flash进行电源管理,在不使用时进入低功耗模式。
中断驱动: 利用K9F5608A的R/B#信号产生中断,实现非阻塞式的等待NAND Flash就绪,提高系统响应速度(MCS-51的外部中断资源有限,需要合理规划)。
通过本方案,开发者可以对基于MCS-51驱动NAND Flash的设计有全面而深入的理解,并能在此基础上进行进一步的开发与创新。
责任编辑:David
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