应用简介

　　针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件和实时以太网解决方案;这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值。伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩;ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。

　　ADI为您提供：• 用于电机电流及电压检测的高精度隔离型Σ-Δ ADC

　　• 先进的带保护功能的IGBT/MOSFET功率器件门极驱动器

　　• 用于IPM智能功率模块PWM信号隔离的数字隔离器

　　• 带ARM Cortex-M4内核及16位ADC的电机控制混合信号处理器

　　• 带隔离功能的高速RS485/422，CAN，USB，LVDS接口

　　• 支持多种实时以太网协议的网络控制器

　　• RDC和AMR角度传感器

　　• 数字功率因素校正控制器

　　主信号链

　　AD7400A隔离式Σ-Δ调制器

　　AD7401A是一款二阶Σ-Δ调制器，片上的数字隔离采用ADI公司的iCoupler®技术，能将模拟输入信号转换为高速1bit数据流。AD7401A采用5V电源供电，差分输入信号范围为±200 mV(满量程±320 mV)。模拟调制器对输入信号连续采样，因而无需外部的采样保持电路。输入信息包含在数据率为10MHz输出流中，通过适当的数字滤波器重构原始信息。串行I/O可采用5V或3V电源供电 (VDD2)。

　　串行接口采用数字式隔离。通过将高速CMOS工艺和单片空芯变压器技术结合在一起，较之传统光耦合器等其它器件来说，片内隔离能提供更加优异的工作特性。该器件内置片内基准电压源，工作温度范围为-40°C至+125°C。AD7400A采用8引脚表面贴装PDIP(带鸥翼引脚)和16引脚SOIC封装。

　　应用

　　交流电机控制

　　分路电流监控

　　数据采集系统

　　模数及光隔离器的方案替代

　　优势和特点

　　时钟速率为10 MHz

　　二阶调制器

　　16位无失码

　　16位时INL典型值为±2 LSB

　　失调漂移：1.5 μV/°C(典型值)

　　片内数字隔离器

　　8引脚表面贴装PDIP(带鸥翼引脚)和16引脚SOIC封装

　　AD7266差分/单端输入、双核2 MSPS、12位、3通道SAR A/D转换器

　　AD7266是一款双通道、12位、高速、低功耗、逐次逼近型ADC，采用2.7 V至5.25 V单电源供电，最高呑吐速率可达2 MSPS。这款器件内置两个ADC，两者之前均配有一个3通道多路复用器和一个能够处理30 MHz以上输入频率的低噪声、宽带宽采样保持放大器。

　　转换过程和数据采集过程均采用标准控制输入，可与微处理器或DSP轻松接口。输入信号在CS的下降沿进行采样;而转换同时在此处启动。转换时间由SCLK频率决定。该器件无流水线延迟。

　　AD7266采用先进的设计技术，可在高吞吐速率下实现极低的功耗。在工作电压为5 V，吞吐速率达2 MSPS的情况下，该器件消耗最大仅为6.2 mA电流。因为超低的静态电流，该器件在正常模式时还具有灵活的吞吐速率和电源管理能力。

　　该器件的模拟输入范围可选择0 V至VREF(或2 × VREF)范围，输出编码可采用直接二进制或二进制补码。AD7266内置2.5 V基准电压源，也可使用外部基准电压源。外部基准电压范围为100 mV至VDD。

　　产品聚焦

　　具备两个完整的ADC功能，可以实现两个通道同时采样和转换。通过编程，每个ADC均可设置为三路完全差分/伪差分对或六路单端输入。两个通道的转换结果可通过独立的数据线同时获得，如果只有一个串行端口可用，则转换结果可通过一条数据线先后获得。

　　高吞吐量、低功耗。工作电压为3 V时，AD7266提供1.5 MSPS的吞吐速率，最大功耗为11.4 mW。

　　AD7266同时提供标准0 V至VREF输入范围和2 ×V输入范围。

　　无流水线延迟。该器件采用两个标准逐次逼近型ADC，通过CS输入和一次性转换控制能够精确控制采样时间。

　　优势和特点

　　双核12位、3通道ADC

　　吞吐速率：2 MSPS

　　额定电压VDD：2.7 V至5.25 V

　　功耗：

　　9 mW(1.5 MSPS，3 V电源)

　　27 mW(2 MSPS，5 V电源)

　　引脚可配置模拟输入

　　12通道单端输入

　　6通道全差分输入

　　6通道伪差分输入

　　信噪比(SNR)：70 dB(50 kHz输入频率)

　　精确片内基准电压：2.5 V

　　最大误差±0.2%(25°C)，最大温漂20 ppm/°C

　　双路转换，读取速度：437.5 ns，32 MHz SCLK

　　高速串行接口

　　SPI®/QSPI™/MICROWIRE&trade/DSP兼容

　　工作温度范围：-40°C至+125℃

　　关断模式：1 μA(最大值)

　　32引脚LFCSP和32引脚TQFP封装

　　1 MSPS版本：AD7265

　　AD2S1205 12位R/D转换器，内置参考振荡器

　　AD2S1205是一款完整的12位分辨率跟踪分解器数字转换器，内置可编程正弦波振荡器，为分解器提供正弦波激励。

　　转换器的Sin和Cos输入端支持3.15 V p-p ± 27%的输入信号。Type II跟踪环路可用于跟踪输入信号，并将Sin和Cos输入端的信息转换为输入角度和速率的所对应的数字量。最大跟踪速率是外部时钟频率的函数。AD2S105的工作频率范围为8.192 MHz ± 25%，最大跟踪速率为1250 rps。

　　产品特色

　　- 比例跟踪转换。Type II跟踪环路能够连续输出位置数据，且没有转换延迟。它还提供噪声抑制，以及参考和输入信号的谐波失真容限。

　　- 系统故障检测。故障检测电路可以检测分解器信号损耗、范围外的输入信号、输入信号失配，或位置跟踪损耗。

　　- 输入信号范围。Sin和Cos输入端支持3.15 V p-p ± 27%的差分输入电压。

　　- 可编程激励频率。利用频率选择引脚(FS1和FS2引脚)可以轻松的将激励频率设置为10 kHz、12 kHz、15 kHz或20 kHz。

　　- 3倍格式位置数据。通过12位并行端口或3线串行接口可以访问绝对12位角度位置数据。增量式编码器仿真采用标准A-quad-B格式，并提供方向输出。

　　- 数字速率输出。通过12位并行端口或3线串行接口可以访问12位、带符号的数字速率。

　　应用

　　- 汽车运动检测与控制

　　- 混合电动车

　　- 电动助力转向

　　- 集成的启动发电机/交流发电机

　　- 工业电机控制

　　- 过程控制

　　优势和特点

　　完整的单芯片分解器数字转换器(RDC)

　　并行与串行12位数据端口

　　系统故障检测

　　精度：±11弧分

　　输入信号范围：3.15 V p-p ± 27%

　　绝对位置与速率输出

　　最大跟踪速率：1250 rps

　　分辨率：12位

　　增量式编码器仿真

　　(1024 脉冲/转)

　　内置可编程正弦波振荡器

　　单电源电压：5.00 V ±5%

　　额定温度范围：−40°C至+125°C

　　44引脚LQFP封装

　　adm3251e隔离式单通道RS-232线路驱动器/接收机

　　ADM3251E是一款高速、2.5 kV完全隔离、单通道RS-232/V.28收发器，采用5 V单电源供电。由于 RIN 和TOUT 引脚提供高压ESD保护，因此该器件非常适合在恶劣的电气环境中工作，或频繁插拔RS-232电缆的场合。

　　无需使用单独的隔离DC-DC转换器。ADI公司的芯片级变压器iCoupler® 技术，能够同时用于隔离逻辑信号和集成式DC-DC转换器，因此该器件可提供整体隔离解决方案。

　　ADM3251E符合EIA-232E规范，并且数据速率高达460 kbps。

　　倍压器/反相器使用四个外部0.1 μF电荷泵电容，这使得该器件可以采用5 V单电源供电。

　　ADM3251E提供20引脚、宽体SOIC封装，额定温度范围为−40°C至+85°C。

　　应用

　　--高噪声数据通信

　　--工业通信

　　--通用RS-232数据链路

　　--工业/电信诊断端口

　　--医疗设备

　　优势和特点

　　2.5 kV完全隔离(电源和数据)RS-232收发器

　　集成isoPower的隔离式DC/DC转换器

　　460 kbps数据速率

　　1个发射器和1个接收器

　　满足EIA-232E标准

　　RIN 和TOUT引脚提供ESD保护

　　接触放电：±8 kV

　　气隙放电：±15 kV

　　0.1uF电荷泵电容

　　高共模瞬态抑制：>25kV/us

　　安全管理认证(审批中)

　　UL认证

　　2500 V均方根值/分钟，符合UL 1577

　　VDE 安全认证证书(申请中)

　　DIN V VDE V 0884-10 (VDE V 0884-10):2006-12

　　VIORM = 560 V 峰值

　　工作温度范围：−40°C至+85°C

　　20引脚宽体SOIC封装

　　ADP5134双通道、3 MHz、1200 mA降压稳压器和两个 300 mA LDO 稳压器，集成精密使能和电源良好输出

　　优势和特点

　　ADP5134集成两个高性能降压稳压器和两个低压差稳压器(LDO)， 采用24引脚、4 mm x 4 mm LFCSP封装。

　　降压稳压器的高开关频率支持小型多层外部器件，并使电路板空间降至较小。 当MODE引脚设置为高电平时，降压稳压器以强制脉冲宽度调制(PWM)模式工作。 当MODE引脚设置为低电平时，如果负载高于预定义阈值，则降压稳压器以PWM模式工作; 当负载电流降至预定义阈值以下时，稳压器以省电模式(PSM)工作，以便改善轻负载效率。

　　为降低输入电容要求，两个降压稳压器以错相工作。 ADP5134 LDO稳压器的低静态电流、低压差和宽输入电压范围可延长便携式设备的电池使用时间。 在频率高达10 kHz时，ADP5134 LDO稳压器能保持60 dB以上的电源抑制性能，而所需的电压裕量则很低(500 mV)。

　　ADP5134中的稳压器通过专用使能引脚激活。 可调版本的默认输出电压可以在外部设置，固定电压版本的默认输出电压则可在工厂编程设置;预设值范围广泛。

　　应用

　　为处理器、特定应用集成电路

　　(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、

　　射频(RF)芯片组供电

　　便携式仪器仪表和医疗设备

　　空间受限设备

　　优势和特点

　　输入电压范围：2.5 V至5.5 V

　　两个1,200 mA降压稳压器和两个300 mA LDO稳压器

　　24引脚、4 mm × 4 mm LFCSP封装

　　稳压器精度：±1.8%

　　工厂编程设置或外部可调的VOUTx

　　精密使能引脚，使电源时序更简单

　　工厂可选电源良好引脚

　　3 MHz降压工作，支持强制PWM模式和自动PWM/PSM模式

　　BUCK1/BUCK2： 输出电压范围0.8 V至3.8 V

　　LDO1/LDO2： 输出电压范围0.8 V至5.2 V

　　LDO1/LDO2： 输入电压范围：1.7 V至5.5 V

　　LDO1/LDO2： 高PSRR、低输出噪声

　　其他other

　　设计资源

　　支持Matlab Simulink -- 完全的可扩展性和灵活性

　　更高级别的系统模块开发和功能模块定义

　　各功能模块之间的调用

　　设计流程和结构的高度灵活性

　　FOC、矢量控制、无传感器控制器和标准电机控制函数库

　　绝对值编码器接口解决方案

　　参考设计(PCB, 原理图，源程序)

　　电机控制平台以及评估板

　　Third Party—Boston Engineering

　　ADI电机控制开发平台

　　Circuits from the Lab®电机控制实验室电路

　　实验室电路是经过特别设计和测试的子系统级构建模块，方便设计人员轻松快捷地实现系统集成。

　　采用隔离式Σ-Δ型调制器、隔离式DC/DC转换器和有源滤波器的新型模拟/模拟隔离器 — www.analog.com/cn/CN0185

　　用于AD2S1210旋变数字参考信号输出的高电流驱动器 — analog.com/cn/CN0192

　　高性能，10~16位RDC — www.analog.com/zh/CN0276

　　利用电流检测放大器AD8210和差动放大器AD8274实现高电压、高精度电流检测和输出电平转换 —www.analog.com/cn/CN0116

　　500V 共模电压电流监测 — www.analog.com/cn/CN0218

　　采用隔离驱动器的H桥驱动电路 — www.analog.com/cn/CN0196

　　更多实验室电路请访问analog.com/cn/circuits

　　Circuits from the Lab®电机控制实验室电路

　　完整的软件框架，用于EtherCAT通信和多轴运动控制

　　从网络主站到Slater上的I/O同步

　　支持EtherCAT同步模式

　　EtherCAT循环时间低至100 μs

　　轻松认证

　　没有版税

　　紧密集成的解决方案

　　软件发布通过STARweb获取

　　www.starweb.ad.analog.com/default/AES/latest/

　　搜索EtherCAT Based Connected Motion (PROD)

　　适用于ADI内部用户